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安全控制器是机电设备或微处理器为基础的监视设备CONTROL ENGINEERING China版权所有，安装在机械防护输入设备和机械基本停止控制器，如电动机接触器或控制继电器之间。这些控制器一般都包括冗余、自检安全系统监控回路和正引导输出继电器（positive-guided），一般称为安全继电器。
每一个控制器被设计成在安全回路的元件和互相连接的连线中，以及其本身的内部检测回路和输出继电器中检测错误。此外控制工程网版权所有，它还能感应机械监测中互锁/紧急制动（E-stop）转换器的激励。
如果控制器检测到一个错误或打开机械防护www.cechina.cn，它就不能输出信号CONTROL ENGINEERING China版权所有，使机器停止，与/或保持机械重起，直到错误被改正。在使用了机械防护互锁、编码磁传感器、安全底边、安全限位开关、双手（two-hand）控制器、光幕（light curtain）、紧急制动（E-stop）、安全地毯和激光扫描器等设备，保证了更广范围的停止逻辑的应用要求。
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