解析“自动割草机器人”背后的超声波避障防撞技术

　　随着5G及无人化科技的兴起，自动割草机器人日益优化，一些大型公园及绿地已成为他们“大展身手的天地”，无论风吹日晒www.cechina.cn，它们在几千平方米的草坪割草、养护，最长可连续工作数十小时。

　　畅享结合5G技术，草坪从灌溉到修剪到施肥，都可实现无人化作业，甚至可利用后台大数据，结合天气情况，预判何时该浇水、该浇多少水。如此这般的5G智能化应用场景，多么令人期待！

　　1.应用挑战

　　2.目标

　　3.解决方案

　　由于其不受天气环境影响的特性，超声波传感器适用于户外应用，被认为是这类应用的可靠检测方案，该应用中所使用的传感器，可以通过机器人的控制系统适应不断变化的环境，采用定制化外壳，与自动割草机设计融为一体。

　　UCC4000-50GK-B26-8MOL 超声波传感器

　　为该解决方案奠定了基础

　　4.产品优势

　　坚固耐用的超声波传感器，能够可靠地检测割草机路径上的物体，而不受草叶的干扰。根据地形需要，机器人的控制系统还可以调整传感器的灵敏度。采用量身定制的卡扣机制，制造商能够便捷地将传感器集成到机器人中。传感器和信号处理的质量符合工业应用的要求。

　　该系列为市面上首款支持串行通信的超声波传感器，由单一控制接口实现7个防撞超声波快速同步/轮询通信，凭其独特优势，我们为用户提供串行通信的阵列产品解决方案。

　　5.特性一览

　　亮点

　　■坚固可靠的物体防撞检测技术

　　■适用于户外应用

　　■通过量身定制的卡扣机制和针对客户特定需求设计的外壳，实现无缝集成

　　6.用户受益

　　TA虽外形小巧，却功能强大:

　　■距离测量达4m，声锥宽度可调节，即使在狭小的空间内也能实现精确的传感。

　　■针对太阳能和电池供电系统进行了优化，带低功耗模式，大大延长待机时间。

　　■仅需简易配置，便可满足各种应用需求。产品嵌入式输出设计可通过UART，LIN总线和PWMwww.cechina.cn，轻松实现控制器集成，无需PLC。

图说工控