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解析“自动割草机器人”背后的超声波避障防撞技术

www.cechina.cn2020.05.25阅读 1209

  随着5G及无人化科技的兴起,自动割草机器人日益优化,一些大型公园及绿地已成为他们“大展身手的天地”,无论风吹日晒控制工程网版权所有,它们在几千平方米的草坪割草、养护,最长可连续工作数十小时。
  畅享结合5G技术,草坪从灌溉到修剪到施肥,都可实现无人化作业,甚至可利用后台大数据,结合天气情况,预判何时该浇水、该浇多少水。如此这般的5G智能化应用场景控制工程网版权所有,多么令人期待!

  1.应用挑战
  有了这些自动化“园丁机器人”,用户无需花时间推着割草机修剪草坪,只需对自动割草机器人进行设置,让它们来完成任务,这大大减少了人工草坪护理所需的时间和精力——正是由于这些能自动导航、并搭载有大容量电池驱动的机器人,几乎都配备了先进的传感器技术。
  2.目标
  为了避免割草机器人在作业中,与草坪上的石头或杂物发生碰撞、遭受损害,机器人需实时探测前方障碍物距离CONTROL ENGINEERING China版权所有,提前预判制动,并将此可靠的室外碰撞检测技术尽可能地无缝集成到机身之中,帮助割草机器人避开草坪上的障碍物www.cechina.cn,确保安全。
  3.解决方案
  由于其不受天气环境影响的特性,超声波传感器适用于户外应用,被认为是这类应用的可靠检测方案,该应用中所使用的传感器,可以通过机器人的控制系统适应不断变化的环境,采用定制化外壳,与自动割草机设计融为一体。

  UCC4000-50GK-B26-8MOL 超声波传感器
  为该解决方案奠定了基础

  4.产品优势
  坚固耐用的超声波传感器,能够可靠地检测割草机路径上的物体,而不受草叶的干扰。根据地形需要,机器人的控制系统还可以调整传感器的灵敏度。采用量身定制的卡扣机制,制造商能够便捷地将传感器集成到机器人中。传感器和信号处理的质量符合工业应用的要求。
  该系列为市面上首款支持串行通信的超声波传感器,由单一控制接口实现7个防撞超声波快速同步/轮询通信,凭其独特优势,我们为用户提供串行通信的阵列产品解决方案。
  5.特性一览
  亮点
  ■坚固可靠的物体防撞检测技术
  ■适用于户外应用
  ■通过量身定制的卡扣机制和针对客户特定需求设计的外壳,实现无缝集成
  6.用户受益
  TA虽外形小巧,却功能强大:
  ■距离测量达4m,声锥宽度可调节,即使在狭小的空间内也能实现精确的传感。

  ■针对太阳能和电池供电系统进行了优化,带低功耗模式,大大延长待机时间。

  ■仅需简易配置,便可满足各种应用需求。产品嵌入式输出设计可通过UARTwww.cechina.cn,LIN总线和PWM,轻松实现控制器集成,无需PLC。


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