用户中心

资讯 > 传感器

多视野3D扫描和处理 - 第二部分

作者:www.cechina.cn2019.09.26阅读 1145

  多传感器网络
  传感器发现、分配及映射
  Gocator 内置的连接和流逻辑支持实现多传感器操作。使用任何Web浏览器连接到“主”传感器,然后连接其他传感器。每个传感器都在布局中分配到一个位置,用于记录其物理位置到逻辑运算的映射。

  与世界坐标系对齐

  网络中的所有传感器必须与世界坐标系对齐,以便将传感器数据拼接到一张3D模型中或执行绝对值的测量。
  Gocator 提供内置对齐工具可扫描已知形状(例如4角多边形),其中每个传感器可“看到”多边形的一个顶点控制工程网版权所有,并创建转换矩阵控制工程网版权所有,从传感器坐标系转换为世界坐标系。

  数据转换

  Gocator 内置了数据融合和重采样功能。智能传感器在校准操作中应用6自由度转换,将传感器坐标转换到世界坐标系。

  点云处理

  将线激光轮廓传感器中的360°横截面轮廓与编码器同步并收集起来以构建3D点云。点云对齐后并投到高度图中CONTROL ENGINEERING China版权所有,进行快速3D特征或轮廓测量。

  锚定功能可调整测量位置CONTROL ENGINEERING China版权所有,以实现高重复性测量。

  数据同步

  从多个传感器采集的数据需要做到精确同步www.cechina.cn,因此每个传感器都需在同一时间进行曝光(基于时间、离散触发或编码器)。



  使用LMI Master集线器实现精准同步。主集线器向每个传感器以亚微秒级传输同步(这比PTP / IEEE 1588更可靠且成本更低 - 无需1588千兆位以太网交换机)。 Masters还根据支持时间或者基于编码器的偏移量模式。



版权声明:版权归控制工程网所有,转载请注明出处!
联系厂商

通过本站与本文涉及的厂商 LMI Technologies Inc. 联系,本站注册会员请登录后填写更便捷。 登录注册

  • 您的姓名:
  • 单位名称:
  • 联系电话:
  • 电子邮件:
  • 我想得到贵公司详细的技术资料
  • 我想得到贵公司的价格信息
  • 我想让贵公司销售人员和我联系
  • 我想让贵公司技术支持人员和我联系
其他意向:

频道推荐

关于我们

控制工程网 & CONTROL ENGINEERING China 全球工业控制、自动化和仪器仪表领域的先锋媒体

CE全球

联系我们

商务及广告合作
任小姐(北京)                 夏小姐(上海)
电话:010-82053688      电话:18616877918
rendongxue@cechina.cn      xiashuxian@cechina.cn
新闻投稿:王小姐

关注我们的微信

关于我们 | 网站地图 | 联系我们
© 2003-2020    经营许可编号:京ICP证120335号
公安机关备案号:110102002318  服务热线:010-82053688