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升级发布 | 倍加福推出新一代的定位系统 PXV,定位导航全在行!

www.cechina.cn2018.07.12阅读 30683

  多年来,倍加福的绝对定位系统,采用视觉读码器Data Matrix 码带的独特组合,这一完美组合确保了高精度和高可靠性。受益于多年的实践经验,倍加福在 Data Matrix 码识别技术和位置定位方面取得长足的进步, 这套系统也不断进行改进和优化。


  新一代的定位系统 PXV ,是基于视觉成像原理的绝对位置定位系统。位置数据以Data Matrix 码方式打印在(自粘式)码带上,码带长达 10,000 m 。在码带上,每一个Data Matrix 码都是唯一的,标示着唯一的绝对位置信息。PXV读头内置先进的拍照和图像处理技术,以固定周期读取码带上Data Matrix码,并依此计算出当前的绝对位置数据。


  PXV定位系统,适用于各种不同场所的长距离的位置定位,主要用于轨道输送车(RGV)、单臂悬挂小车(EMS)、穿梭车、物流行业、汽车行业等。
  高可靠性,高冗余性
  PXV 读头每次拍照能同时捕获多达 5 个 Data Matrix 码,但仅需一个Data Matrix 码即可计算出当前的绝对位置数据。即使是在码带污损,甚至连续 3 个Data Matrix 码完全损坏而不可识别(无位置码带间隙达到 75 mm ) 情况下,也不会影响 PXV 系统的性能。可以极大提高系统的冗余性和稳定性。


  更大的容许偏差,提高了应用灵活性
  PXV 具有较大的读取窗口和景深,具有更大的容许偏差,确保了对 Data Matrix 可读性。即使是在 10,000 m 的长行程,半径非常小(0.1 m)的弯道,垂直方向上斜坡,75 mm 的码带被遮挡,也不会影响 PXV 的工作性能。PXV 系统完全可以胜任长距离和曲线轨道的应用。
  ·宽大读取窗口:115 x 73 mm
  在滑触线应用,有一个安装支架(大约40 mm)将会遮住位置码带;而PXV读头采用宽大的读取窗口,容许的无位置码带的间隙可达 75 mm,完全不受影响。
  ·更大读取景深:100 ± 50 mm
  在曲线轨道的应用中。通常情况下,读头安装在滑触取电装置的侧边,所以读头的读取距离受弯道的影响而经常发生变化。PXV读头具有更大读取景深控制工程网版权所有,完全满足曲线轨道的应用。


  应用案例
  ·单轨输送小车(EMS)
  沿着EMS小车运行轨道控制工程网版权所有,Data Matrix 码带直接粘贴于滑触线的金属板上,PXV读头安装在EMS小车,实时反馈EMS小车的位置信息。
  在曲线轨道中,读头到码带之间的距离因受弯道影响而发生变化。PXV读头具有更大读取景深控制工程网版权所有,完全满足曲线轨道的应用。


  ·滑橇输送小车(RGV)
  在滑橇输送小车的轨道上,轨道之间经常会有安装支架(或拼接接缝),遮住位置码带。PXV读头采用宽大的读取窗口,容许的无位置码带的间隙可达 75 mm,完全不受影响。


  ·立体仓库
  在堆垛机/穿梭车应用中;因载重不均衡有可能会引起基础沉降或货架机械变形。PXV系统不仅可以用X轴绝对位置实现移动小车的高精度定位CONTROL ENGINEERING China版权所有,而且可以通过Y轴偏差值监控货架机械变形。


  safePxV & safe PGV 符合SIL 3/PL e标准


  轻松满足SIL 3/PL e标准要求
  为了保护人员和设备,避免伤害和损失,安全系统必须满足严格的要求。这需要昂贵的冗余系统。safePXV和safePGV是基于新一代的定位技术,可以满足SIL 3 / PLe 标准要求。同时减少传统安全系统的成本和复杂性。


  安全和高效
  符合SIL 3/PL e标准的安全绝对定位仅适用于多冗余系统。可靠性检查必须在安全PLC中进行,整个系统必须经过检查和认证。新的safePXV和safePGV可以发送安全数据给PLC,符合最高安全标准的高效率的安全系统。
  面向未来的安全应用
  safePXV – 安全定位
  适用于单臂悬挂小车(EMS)的安全绝对定位,适用于在物料搬运,回转工作台,电梯和
  风力涡轮机场合中的堆垛式起重机。


  safePGV – 安全导航
  凭借其创新技术控制工程网版权所有,safePGV是AGV小车安全导航方式的理想解决方案。除了绝对定位功能外,读头还提供安全可靠的用于控制AGV所需的全部数据,应用于汽车工业生产线。通过Y轴偏差值和角度值,可连续校正 AGV小车与位置 码带(虚拟轨道)之间的偏差www.cechina.cn,引导AGV小车运行。同时 X 轴安全绝对位置信息,可确保 AGV小车之间始终保持一个安全距离。

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