全球，“智能驾驶”（包含自动驾驶、辅助驾驶、无人驾驶等）领域群雄并起CONTROL ENGINEERING China版权所有，传统汽车制造和互联网科技企业都投入了这场热潮中，谷歌、特斯拉、苹果、优步、百度、奥迪、奔驰、沃尔沃、宝马、腾讯、阿里等都在积极研发，都希望时不时地上个成为大众焦点。

　　美国最牛最牛最有代表性的就是谷歌和特斯拉。
　　谷歌的自动驾驶汽车具有GPS、摄像头、雷达和激光传感器，可以以一个360度的视角从周围环境中获取信息，从2009年开始CONTROL ENGINEERING China版权所有，谷歌自动驾驶汽车在自主模式下已经行驶了120多万英里，软件已经知道了许多如何去应对不同情况的方法。下图就是谷歌自动驾驶汽车眼中的世界。

　　Google无人车的各种传感器可以检测到远达两个足球场那样范围内的各种各样物体，包括行人，机动车，建筑CONTROL ENGINEERING China版权所有，禽类，自行车等，系统用各种各样的图示表示了不同的物体。这辆google车可以看到其他的车辆，车辆用紫色标示，骑自行车的人用红色标示，左上角转角的地方会用橙色的圆锥来表示。当信号灯不起作用的时候，它甚至可以识别交警的手势，这是非常了不起的。
　　特斯拉厉害就厉害在，其他选手还在萌芽状态，它已经量产，并投入使用了。

　　特斯拉特别执着沉迷于自动驾驶技术。实现 Autopilot 辅助驾驶技术，调用了 12 个超声波传感器，分布在车身周围的12个不同的位置，有效减少司机盲点， 12 个目前国内外无人驾驶达到什么水准？能有效识别周围环境，雷达波可以穿越大雨、雾、灰尘www.cechina.cn，甚至前方车辆。在车身前方放置了辨别前方物体、一个前置雷达也对前方物体进行识别，还有就是长时间路试积累来的高精度卫星地图。这样实现了下表中的“部分自动驾驶”功能。

　　百度来自中国赛区的代表选手之一，这段时间也热度飙升。又考驾照、又载李彦宏开会，又上春晚、又拿到测试号牌……
　　百度的无人车测试走的是卖萌卡哇伊风，这跟谷歌、特斯拉无人驾驶测试那种极具科幻感的画风截然不同。车内趴着两只萨摩耶，怡然自得，镜头感十足。

　　图中出现的是百度与奇瑞共同推出的全电式无人驾驶汽车。该车装载了百度AutoBrain软件——百度无人驾驶技术核心，有驾驶地图、探测、定位、控制和规划决策等自动化组件。
　　2013年起，百度就已涉足无人驾驶车项目www.cechina.cn，核心技术是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。
　　2018年，李彦宏已经放出狠话，今年将实现无人车量产。
　　作为中国赛区的代表选手之一，我们还是期待百度无人驾驶的精彩表现。