作为第四次工业革命最基础，也是最激动人心的领域，工业物联网正在全球旺盛生长、蓬勃发展。这一进程由老牌工业巨头引领，众多创业公司也不可或缺，本文中的126家创业公司是其中的典型代表。
　　这些公司分布在：传感器与连接、边界设备与连接、通用平台和边缘智能、应用传感器网络、高级分析与边缘智能等领域，为制造、物流、采矿、石油、公用事业和农业等重资产行业提供服务。

　　说一千，道一万。这些公司所从事业务的最终目标只有一个，那就是：尽最大限度消除工业流程中的不确定性和问题。这一点CONTROL ENGINEERING China版权所有，自工业革命以来CONTROL ENGINEERING China版权所有，并未改变。只是到目前，我们有了更为先进的技术手段。
　　随着像Nest和Sonos这样的智能连接设备成为主流，物联网已经成为近二十年来讨论最多的的科技趋势之一。但是，物联网技术的应用远远不止局限在家庭和小型的消费级设备。诸如制造、物流、采矿、石油、公用事业和农业等重资产行业也开始应用物联网系统来提高效率和产出。
　　通过物联网设备和专用传感器采集生产各环节的数据，工业物联网技术的潜在应用收益将十分可观。仅在2016年，那些致力于工业物联网与产业数字化的初创企业就获得了超过22亿美元的投资；2012-2016年间，全球总投资则超过67亿美元。

　　大型企业也参与了这方面的并购，例如GE公司收购物联网平台Bit Stew Systems和Nurego，并在去年秋季完成两起3D打印方面的大型收购。
　　目前GE、IBM和思科等老牌科技巨头均把工业物联网作为未来业务的核心组成部分，并引领着工业物联网的转型浪潮。尤其是GE，早在2012年就率先提出了“工业互联网”的概念，并宣布投入15亿美元的研发资金。
　　但越来越多的创业公司正在通过开发传感器、云平台、网络基础设施以及机器学习软件，从海量数据中发现未知的信息，极大地冲击着重工业的需求。
　　从硬件到AI软件分析，CB Insights绘制了125家工业物联网创业公司图谱。

　　一、传感器与连接
　　1.连接
　　像SigFox和Ingenu这样的无线网络服务提供商在物联网时代充当着电信公司的角色。此类公司大多数提供物联网低功耗广域网络(LPWAN)技术，这是物联网设备流行的无线电波段，因为现有的蜂窝系统的功率和带宽效率不支持系统发送小数据包。如Senet等企业使用LoRaWAN频谱，另一些企业，如法国的SigFox则采用专用低功耗的超窄带（UNB）技术。
　　2.传感器和监控
　　该类公司指高性能和低功耗的传感器或SoC（片上系统）芯片制造商，如Ineda Systems；也包括更多的全栈传感器和监控平台，如SamsARa、Helium和Electric Imp等初创公司。
　　3.M2M /卫星
　　有时工业物联网设备会应用在农村和偏远地区。卫星成为传感器传输数据的更有效方式，如Kepler Communications公司提供一种基于空间的通信网络技术。同样，物联网技术在封闭的工业环境中也具有优势，机器对机器（M2M）通信是以更为去中心化的方式实现设备之间的信息传递，例如物联网初创企业Filament将区块链技术应用到低功耗工业传感器中。

　　二、边界设备与连接
　　1.检测无人机
　　该领域的公司利用无人机硬件或图像分析服务进行工业检测服务。如无人机数据软件服务商Skycatch，除了应用在工业检测领域外，还可用于建筑行业。最近，以3D Robotics为代表的消费级无人机制造商已经转型进入工业检测领域。虽然目前该类型以空中无人机为主，但也包括水下无人机和管道检查无人机，如下水道检测机器人制造商RedZone Robotics。
　　2.3D打印
　　该类公司利用材料科学和机器人技术控制工程网版权所有，像Desktop Metal 和Carbon 3D将3D打印的定制优势带入规模化工业生产中。3D打印技术已经超越传统原形设备生产，实现零部件的规模化生产，这也是GE和宝马这样的传统企业巨头在该领域投资的原因。
　　3.工业AR / VR
　　此类公司主要针对工业和生产现场开发头戴设备和移动AR应用。Daqri和Atheer是两家资金雄厚的专注企业和工业生产的增强现实头戴设备制造商。诸如Scope AR的其它AR/VR技术企业，利用移动设备和平板电脑生产现场提供类似服务，利用AR来标注工业设备的部件，以及提供实时在线专家指导。
　　4.可穿戴设备
　　此类公司主要开发工业环境中佩戴在身体上的物联网传感器，如用于工厂生产的创新性安全用品制造商Strong Arm Technologies。工业级智能眼镜制造商Ubimax和Upskill也开发了相关的工业可穿戴产品。
　　5.机器人与外骨骼装甲
　　该类公司主要开发工业自动化机器人以及可以增强人类体能的外骨骼机械装备。例如，机器人公司Rethink和Righthand Robotics都在研制工业生产用的手臂机器人。除了一系列的地面和水面无人机外www.cechina.cn，机器人公司Clearpath还推出面向物流和仓储行业的仓储机器人。而Kindred和Sarcos公司正在开发工人用的外骨骼装甲，用于帮助工人处理重物或远程检查操作。
　　三、通用平台和边缘智能
　　1.通用平台
　　这里的云供应商通常将自身作为通用的平台即服务（PaaS）公司，允许其他物联网和工业物联网企业管理、维护从其设备网络获取的数据。该类公司包括大多数与产业无关的平台，如物联网平台C3 IoT和Altizon帮助工业企业进行数据收集与分析。
　　2.雾计算和边缘计算
　　在“边缘”或更接近传感器的计算是工业物联网架构的变化趋势。如Saguna Networks公司提供网络边缘计算服务，而像Foghorn Systems公司为工业和商业物联网应用提供雾计算平台。这两种方法都允许关键任务设备安全运行，不会出现将所有数据传输到云端引起的延迟，这也可以节省大量带宽。
　　四、应用传感器网络
　　1.车队管理
　　部分企业旨在开发连接货车车队的传感器网络和解决方案。像车联网解决方案提供商Veniam侧重于连接技术，而车队管理软件供应商Vnomics侧重于车辆监控和优化技术。
　　2.油气管理
　　在石油工业中使用传感器网络的科技公司，包括基于传感器网络的油田调查与定位服务商GroundMetrics，油田井下生产作业优化服务商Tachyus和利用传感器系统检测油气泄漏的Aptomar。
　　3.农业管理
　　像Blue River Technology和Farmbot这样的公司将机器人引入农业。精准农业和数据管理解决方案提供商Farmers Edge和空中成像与航拍图片分析公司Terravion则通过远程技术www.cechina.cn，获取并分析农场数据，以提高生产效率。
　　4.智能电网
　　该类创业公司通过技术开发，可以帮助公用事业更有效地分配电力、天然气和水。初创公司Trilliant、Tendril和BluePillar都通过智能电表技术为公用事业和大型企业提供能源使用和报告解决方案。
　　5.工厂
　　该类公司是专注于制造业分析的垂直平台。例如，Eigen Innovations公司在工厂楼层使用视频和传感器来监控生产过程，进行质量控制。
　　6.仓储
　　部分公司针对仓储业开发机器人搬运工和RFID传感器系统。例如，机器人公司Fetch Robotics研发的机器人能够在仓库楼层间进行货物运输。RFID产品和服务提供商Alien Technologies是融资最多的物联网公司之一，致力于为企业提供供应链RFID标签技术。
　　五、高级分析、边缘智能和保护
　　1.AI、ML、预测分析
　　该类公司主要开发帮助企业预测和发现生产问题的软件，如当机器需要维修时，软件能够自动报警。其中，大部分公司都像Maana一样，通过将AI应用于企业大数据挖掘和搜索技术服务。而其他公司，如Augury Systems通过传感器组件，利用机器学习算法检测机器异常，并提供预测分析。
　　2.网络安全
　　该类别的公司为重工业提供工业物联网和工业控制系统（ICS）网络安全解决方案。事实上，已经有一些工业物联网遭受到了严重的黑客攻击，例如一家德国钢铁厂因为黑客攻击，导致工人无法正确关闭高炉，而遭受"巨大的损失"。Bastille Networks是一家专注于保护物联网和RFID设备的无线传输公司；Claroty也获得了不菲的融资，致力于保护工业控制系统。