一、 引言
　　行车在各行各业中有广泛的应用，现在的老式行车主要是通过交流接触器控制行车各个马达的正反转，来控制行车的前进后退，上下左右的动作。这中控制方法有很多缺点;1.马大直接起动冲击电流比较大马达经常大电流运行发热量很大会缩短马达的使用寿命和影响电网质量.2.大多数行车都是轻载运行功率因数很低.3.高速运行或速度比不大造成定位困难。4，行车起吊重物下降时由于能量守恒原理重物在高处有很大的能量只能大部分通过无功功率浪费掉了，这在建设节能型社会www.cechina.cn，减少二氧化碳排放的大环境下是必须改进的。由于以上的缺点有没有一种方法可以解决以上的问题呢？变频器加能量回馈单元在行车上的应用就可以很好的解决以上的问题，使得行车运行平稳节能，定位准确，提高功率因数。
　　二、 行车的结构原理：
　　行车一般由桥架（又称大车），装有提升机构的小车，大车移行机构，操纵室CONTROL ENGINEERING China版权所有，小车导电装置。图1为行车示意图：

　　图1行车示意图：

　　1． 桥架：由主梁。端梁。走台等几部分组成。
　　2． 大车移行机构。
　　3． 小车。
　　4． 提升机构。
　　5． 操纵室。
　　三、 客户现场情况：
　　广州某电路器材公司是南方电网的下属公司，主要生产跟电网有关的设备，电线杆www.cechina.cn，电线塔等等产品，共有60多台行车需要进行节能改造，由于以前试用过其它公司的节能产品效果不理想，经过各方了解英威腾在节能改造方面有一定技术优势，决定先安装一台行车试用，如果效果达到要求，再大面积推广。客户要求节电率达到20%以上，运行平稳可靠·，不影响生产，经过协商决定选择一台7.5KW提升机作为样机改造运行一段时间看效果，我们选择的变频器是一台英威腾GD300-011G-4，能量回馈为一台RBU-022-4，和一些配件，接线示意图如图2：

　　图2接线示意图。

　　四、参数设置：
　　变频器参数：首先进行静止自学习（参照GD300说明书）在调试如下参数：
　　P00.01=1（端子运行指令）
　　P00.11=1（加速时间）
　　P00.12=1（减速时间）
　　P00.04=45（运行频上限）
　　P00.06=0（频率由键盘数字设定）
　　P00.10=45 (键盘设定频率)
　　P01.01=4（直接起动开始频率）
　　P01.08=1（自由停车）
　　P08.28=4  (自动复位次数)
　　RBU参数设定：
　　P0.00=1（端子控制）
　　P0.02=4 （开关量虑波次数）
　　P0.20=3 （自动复位次数）
　　五、改造效果；
　　开机运行运行平稳，无溜勾现象，起动冲击现象消失，没改造前吊五吨钢材，上升电流为15ACONTROL ENGINEERING China版权所有，下降电流为16ACONTROL ENGINEERING China版权所有, 吊同样的钢材节能改造后上升电流为7.5ACONTROL ENGINEERING China版权所有，下降电流为1.5A,经抄电表测试节电前很节电后，节电率达到60%，客户使用后非常满意，完全达到并超出预期效果，后期决定再追加安装8台。
　　六、试验证明英威腾GD300加英威腾RBU在行车提升马达上节电效果明显，经济效益突出，值得在各单位广泛的推广，为节能减排，减少二氧化碳排放添砖加瓦。

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