市场前景
　　随着科技的发展CONTROL ENGINEERING China版权所有，越来越多非传统的家电出现了。如今，智能的清洁机器人渐渐走进了我们的家庭。目前，各式各样的扫地机器人、吸尘机器人等家务辅助机器人在网上销售火爆。据业内专家介绍，目前家务辅助机器人每年以超过10%的增长速度出现在我们生活中。而且据其提供的行业数据预计CONTROL ENGINEERING China版权所有，家庭辅助类机器人市场空间至少超千亿元。
　　项目介绍
　　本文介绍的扫地机器人具有侦测障碍物、自动规划行走路线和清扫区域并且具有一定的智能化设计，能够进行七天预约清扫和自动充电，具体表现就是能够在用户设定 好的时间准时出来打扫房间控制工程网版权所有，待工作结束或者电量不足时又能够自动寻找充电座进行充电www.cechina.cn，完全不需人工指挥。机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空 吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打 扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。为了实现智能化，需要一个高精度、高可靠性的实时时钟系统，世强代理的Epson RTC RX8010SJ以其高精度、高集成度及低功耗特性赢得了客户项目。
　　设计框图

　　技术参数及技术难点
　　1.精度高
　　将c集成到RX8010SJ中，保证整个系统的时钟精度。
　　2.集成度高
　　集成32.768K的RX8010SJ外围不需要匹配电路，可以直接挂在主芯片上面。
　　3.功耗低
　　RX8010SJ的功耗很低，达到160nA。
　　Epson RTC的优势
　　精度较高，内置32.768K，客户工程师在设计过程中不需要匹配电路控制工程网版权所有，直接挂在主芯片上，节省后续调试的时间。相比外置晶振，内置晶振结构的Epson RTC产品中元件数量少，使得产品整体设计更加紧密。实现了时钟芯片的小型化和高可靠性。不需要再考虑外置晶振的布局和走线，内置晶振RTC产品均采用贴 片封装，提高了产品生产效率和品质。
　　Epson(爱普生)晶 振在32.768KHZ，MHZ,以及GHZ上都有重大突破，使得爱普生的晶体元器件已以23%的市场占有率位于业界第一。爱普生充分发挥自身的优势，应 用将石英材料与"MEM"相组合的"QMEMS"技术，晶体产品具有高精度、小尺寸、高稳定性及低功耗的特性，从而使得Epson 时钟产品在通信系统、智能化设备等领域中具有广泛的应用。