日前收到英威腾 PLC 主机 IVC1-2416MAR 一台,因之前使用过类似的 PLC,颇有些熟悉的地方,故对这款 PLC 有些好感。
该款 PLC 定位为小型高性能 PLC,集成 24 点 DC24V 输入,1 个公共端;16 点继电器 输出,4 个公共端;输入电源电压为 84~264Vac,宽电压是必要的。主机还自带了两个通讯 口,这一点还是很厚道的,对于需要通讯连接的场合www.cechina.cn,就显得很重要了。对于通讯功能,本人特意测试了一下,详细待下文阐述。
说到压滤机这个工业产品,熟悉的人不多,主要是用来进行固液分离。将物料通过压力来过滤,并广泛应用于化工、制药、冶金、污水处理等领域。
对于压滤机的程序控制,是一个顺序控制的过程,一步一步的进行,不能缺少一步,或 跳跃一步控制工程网版权所有,由于特殊的工况,还需要随时进行暂时停止输出、紧急停止、手动自动切换等操作。这一点,有必要通过可编程序控制器(PLC)来控制了。
电气控制部分是整个系统的控制中心,它主要由变频器、PLC、保护器、空气开关、断 路器、中间继电器、接触器、按钮、信号灯等组成。
自动压滤机工作过程的转换是靠 PLC 内部计时器、计数器、中间继电器及 PLC 外部的 行程开关、接近开关、电接点压力表(压力继电器)、控制按钮等的转换而完成的。
自动压滤机的工作流程可分为高压卸荷、翻板打开关闭、松开、取板、拉板、压紧、补
压和保压等,其过程为: 高压卸荷--翻板打开--松开--取板--拉板--翻板关闭--压紧--保压
在 PLC 中,为手动和自动分别作了两个块,用跳转指令来运行相应的程序:
图 1. 自动控制程序块
图 2. 手动程序块
使用手动/自动切换按钮来跳转指令,手动时跳跃自动指令,见图 1;自动时则相反,见图 2。
对于自动程序,使用了步进继电器来控制每一个工序,见图 3。因随时需要进行手动/ 自动的操作,所有没有使用顺序功能指令。我也顺便试着使用了一下顺序功能图,感觉不是 那么顺手,以前是用西门子的 PLC,用熟练了会比较好用吧。
图 3. 步进继电器
对于手动程序,则使用了交替输出指令,实现了单按钮启停的功能控制工程网版权所有,见图 4。
图 4. 交替输出指令
当然还有必不可少的复位程序,我将它做成了子程序,在主程序中,通过条件调用即可(图 5 和图 6)。这样做的好处在于:可单独把子程序导出到文件,以后每次编辑不同的程 序调用即可。
图 5.主程序中调用子程序<复位>
图 6. 复位子程序
需要赞赏的是,英威腾提供的批量复位指令很好用(ZRST)。
设计好图纸,编好程序,安装配电柜,一气呵成。上机调试www.cechina.cn,附电柜图片:
整机图片:
不得不说 INVT 的通信功能也不是摆设,我做了个通讯程序测试了下,使用 INVT和国产海利普变频器通讯,完全没有问题。
主程序
通讯子程序
总结控制工程网版权所有,INVT 的 PLC 在设备上已正常运行了一个多月,完全适应压滤机复杂的环境和工况要求。性能出色,外观耐看,功能指令一应俱全,丝毫不逊色于欧系、日系的 PLC。
最后,如果有很好的性价比,希望出色的销量能够带领国产 PLC 做大做强。