某些无人驾驶汽车中,激光雷达充当着汽车的双眼,但是CONTROL ENGINEERING China版权所有,无人驾驶车传感器系统存在漏洞,激光雷达绘制的3D图片是可以伪造的。近日,美国安全创新首席科学家Jonathan Petit发表的一篇论文中详细介绍了如何来破解无人驾驶汽车上的激光雷达传感器。
尽管无人驾驶汽车时代还未到来,但是人们已经很早就开始关注它的安全性。美国安全创新首席科学家Jonathan Petit发表的一篇论文中详细介绍了如何来破解无人驾驶汽车上的激光雷达传感器。
无人驾驶车传感器系统存漏洞 激光雷达绘图可伪造
佩蒂特称,他使用一种弱激光和脉冲发射器装置能够“欺骗”无人驾驶汽车“看到”根本不存在的物体。
激光雷达是一种类似雷达的系统,它使用一种脉冲激光来创建3D世界图片。在某些无人驾驶汽车中,激光雷达充当着汽车的双眼。但是CONTROL ENGINEERING China版权所有,激光雷达绘制的3D图片是可以伪造的。
佩蒂特表示控制工程网版权所有,黑客可以在无人驾驶汽车周围伪造一些实际并不存在的障碍物,无人驾驶系统通过激光雷达监测到这些“障碍物”后,就会停止或者躲避,就如同一个喝醉酒的人,这样无人驾驶汽车就会寸步难行。
佩蒂特表示控制工程网版权所有,他已经在距离激光雷达20-350米范围内虚拟创建了并不存在的障碍物www.cechina.cn,比如汽车,墙壁等,不仅如此,他还能够使无人驾驶汽车追踪系统瘫痪,使其无法识别到真正的障碍物。
尽管这种漏洞目前仅存在于Ibeo Lux激光雷达上,但是佩蒂特表示控制工程网版权所有,这并不是因为Ibeo Lux表现差。他认为www.cechina.cn,制造激光雷达设备的公司目前还没有意识到这种攻击风险。
佩蒂特表示控制工程网版权所有,当他在爱尔兰国立考克大学任研究员时就已经开始这项研究。他表示,人们无需惊慌,毕竟这种攻击风险仅存在于无人驾驶汽车技术中。佩蒂特的研究也给我们提了一个醒,无人驾驶汽车想要真正普及开来,还有很多挑战要面对。