介绍:
　　CANopen 是一种架构在CAN bus网络上的通讯协议CONTROL ENGINEERING China版权所有，主要应用在嵌入式系统网络中的机器控制，例如，工业机具控制、飞机引擎监控、工厂自动化、医疗设备控制、楼宇自动化、远程数据采集和控制、环境监测、自动包装等等。

　　泓格公司提供的CAN-2055C模块遵循 CiA -301 ver 4.02版，CiA-401 ver 2.1版CONTROL ENGINEERING China版权所有，使用者可以使用标准的CANopen通讯协议去读取数字量输出或输入的状态以及设定数字量输出的状态。CAN-2055C提供的EDS档案通过CiA CANopen Conformance Test Tool 软件的测试，因此，用户可以很容易的将此EDS应用在CANopen主站模块上。CAN-2055C和 CAN-2054C两者均提供了8通道隔离型数字量输出 与 8通道隔离型数字量输入。唯一最大的不同点在于的数字量输出的型态。CAN-2055C的数字量输出是源端输出，而CAN-2054C的数字量输出则是汇端输出。CAN-2055C可以被运用在不同架构上，例如 PNP，NPN，TTL，relay contact 等等的架构。
　　通过泓格公司的CANopen master可以让使用者依据需求快速的建立一个CANopen的网络架构，有关于泓格公司更多CANopen master产品的详细数据，请参考下面网页。http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/can_list.htm#2
　　硬件特色:
　　●标准CANopen 从站的一般I/O装置.
　　●支持 pair connection 功能.
　　●提供 normal/polarity 8通道隔离型数字量输入 以及8通道隔离型数字量输出
　　●最多支持 CANopen 从站模块的ID至99 .
　　●操作温度: -25 ~ 75 ℃
　　●具有PWR、RUN、Error LED指示灯
　　●具有8通道隔离型汇端/源端数字输入
　　●具有8通道隔离型源端数字输出
　　通讯规格:
　　●标准CANopen 从站的泛用I/O装置
　　●CANopen 版本: CiA-301, v4.02
　　●Device Profile版本: CiA-401, v2.1
　　●CANopen 传输速率: 10 kbpswww.cechina.cn, 20 kbpswww.cechina.cn, 50 kbpswww.cechina.cn, 125 kbpswww.cechina.cn, 250 kbpswww.cechina.cn, 500 kbpswww.cechina.cn, 800 kbpswww.cechina.cn, 1000 kbps
　　●最多支持模块ID至99
　　●支持 NMT, PDO, SDO控制工程网版权所有, EMCY, SYNC, Guarding, 跟 Heartbeat 的通讯协议
　　●通过 CiA CANopen Conformance Test的软件测试验证
　　●提供 EDS 档案
　　应用:

　　详细内容请参考产品网页：http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/can-2055c.htm