北京FA/PA展上，本人参加了多场论坛和技术研讨会，其中包括在2012年6月21日下午PLCopen组织主办的论坛。核心话题是嵌入式PLC的开发。论坛地点设置距离主会场很偏的一个位置，好不容易才找到。场地也不算大www.cechina.cn，人却爆满。这多少也说明大家对此话题的关注热度了。
        对于嵌入式PLC, 此论坛讨论的范畴是采用SoC嵌入式片上系统芯片和嵌入式开放式开发平台实现PLC功能，并符合IEC61131-3标准编程的PLC产品。相比通用性PLC，这样的基于片上系统的PLC显然是定制化的开发。而其基于相关国际标准，就能保证其足够的开放性。对比通用PLC，嵌入式PLC优势包括低成本、低功耗、良好的开放性、功能完备、软硬件/人机界面/通信功能设计灵活、易于裁剪等特点，非常适合各档次机电设备控制部分开发的定制化需求。软件开发支持梯形图五种标准编程语言，在市场上有遵循国际标准即IEC 61131和IEC 61499的开放式开发平台可以选择，如CoDeSys, ISaGRAF等。
        杭州电子科技大学计算机学院教授，智能与软件研究所所长严义教授在论坛上的演讲中涉及了关于他领导的团队在嵌入式PLC的研发方面所取得的成绩。其核心就是研发了一种嵌入式构架CASS（计算机辅助设计专用系统）。它是从硬件到软件对现有机械设备控制器进行构造和设计的工具，基于嵌入式平台，以可编程SoC为核心，采用构件技术，支持现场可编程和动态定制。CASS集PLC和专业控制系统之长，可将各种单片机组成的专用控制器升级到PLC，它实现了从控制器自动化生成到人机界面（HMI）的软硬件设计。CASS开发平台形成的PLC新结构主要特点包括：软硬件开放，I/O自动配置附加网络配置，传感器与PLC结合，PLC增加了可编程与数控语言结合，操作系统微内核化，硬件设计CAD化，过程控制组态语言与方法模块化。严教授指出：嵌入式PLC可完成视觉识别、运动控制、高级控制算法等多项任务，目前FANUC、ABB、三菱等机器人厂商都在加速其对PLC应用的嵌入式化。
        严教授的CASS开发平台已成功应用于电梯控制、净化设备、塑胶制造设备以及纺织机械等。在和我的交流中，他指出：就电梯行业本身，全国每年新增电梯至少30万台以上（有网络数据显示，2011年全国电梯产销量约45万台），仅此一行业，应用嵌入式PLC的市场前景已尤为可观。严教授此前率团队和西子奥的斯电梯成功解决了长期困扰我国电梯业的自动控制安全性设计的技术难题。
        在展会同期，还有一个技术论坛讨论实时性控制与以太网通信的开发技术CONTROL ENGINEERING China版权所有，是由TICONTROL ENGINEERING China版权所有, ST等芯片巨头举办。显然，这些电子类的厂商也开始意识到自动化领域的潜在市场，从而推销用自己的芯片设计控制类产品。这虽然无法撼动传统PLC的市场格局，但却应该会给嵌入式PLC发展带来更多来自底层硬件厂商的支持，从而降低技术的门槛。
        嵌入式PLC显现更多的市场进入机会。然而，传统PLC面临的挑战也许却更多的是来自于PAC和微型PLC。据美国CE（CONTROL ENGINEERING）相关报道称，大多数微型PLC也都是适时地采用了IEC61131-3编程标准。所以它们同样具有相关的各种好处：如可重复使用的代码控制工程网版权所有，独立于处理器的编程环境，可使用在不同品牌PLC之间通用的手持编码器www.cechina.cn，更快的用户掌握效率。