用户中心

资讯 > 机器视觉

SICK激光测量装置 LMS400,利用3D影像来控制铸模铸块从栈板上的卸载

www.cechina.cn2012.04.19阅读 1499

  藉由LMS400激光扫描仪所组成的工件检查装置www.cechina.cn,透过工件的3D影像来计算出工件高度,使得铸模工件得以从转载设备上自动化卸载。这是由Vision Tools系统集成开发出来的高精度解决方案,且在铸模工厂的恶劣环境中控制工程网版权所有,也能展现出优异的工作能力。

  铸块的原料为条状铝或镁合金,为了保证被熔化的金属质量,需要持续的把铸块原料送进保持正确温度的铸模熔炉之中。而为了保证镕铸的工作质量,熔炉现场安装了新的送料系统,来将铸模块直接从载送栈板上送进熔炉之中。
  LMS400激光扫描仪负责掌控三轴式物料转载系统
  为了能在25秒~4分钟的间隔内将5~25公斤的铸模原料块送入熔炉。一个以X / Y/ Z三轴做真空吸附的抓取装置负责铸模原料块的运送。吸附抓取装置的X / Y/ Z三轴位置定位与转向控制系统,是由VisionTools系统商利用SICK的LMS400激光扫描仪所研发www.cechina.cn,针对铸模块与栈板做出灰阶3D影像,计算并发出的指令来控制抓取装置,并计算出在栈板最上层的铸模块正确位置。
  简易的刻度校准、精密的测量、稳定的模铸块移载能力
  堆放在栈板上的铸模块www.cechina.cn,从最上层到最底部,每一层交错堆放着5~10块的铸模块。在进行栈板移载的时候,整叠的铸模块会先上下翻转CONTROL ENGINEERING China版权所有,让最底层的铸模块最先被取走使用。铝合金铸块以长、宽相互交错置放,形成了可以被辨识的记号。用LMS400激光扫描仪组成的移载装置,就可以利用这样的排列记号,来做为装置初始的刻度校准与设定的数值。这些被校准、被设定的参考数值,就可被物料转载系统转换成铸模块的对应检出位置与方向数值。这些数值的精度可达到1mm与0.1°,然后这些数值会被传送到控制器,用来导引抓取装置做出正确的运动。

版权声明:版权归控制工程网所有,转载请注明出处!

频道推荐

关于我们

控制工程网 & CONTROL ENGINEERING China 全球工业控制、自动化和仪器仪表领域的先锋媒体

CE全球

联系我们

商务及广告合作
任小姐(北京)                 夏小姐(上海)
电话:010-82053688      电话:18616877918
rendongxue@cechina.cn      xiashuxian@cechina.cn
新闻投稿:王小姐

关注我们的微信

关于我们 | 网站地图 | 联系我们
© 2003-2020    经营许可编号:京ICP证120335号
公安机关备案号:110102002318  服务热线:010-82053688