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工作原理
激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器控制工程网版权所有，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。 常见的是激光测距传感器，它通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间CONTROL ENGINEERING China版权所有，即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。 例如，光速约为3´108m/s控制工程网版权所有，要想使分辨率达到1mm，则传输时间测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间： 0.001m¸(3´108m/s)=3ps 要分辨出3ps的时间CONTROL ENGINEERING China版权所有，这是对电子技术提出的过高要求CONTROL ENGINEERING China版权所有，实现起来造价太高。但是如今的激光测距传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一种简单的统计学原理，即平均法则实现了1mm的分辨率，并且能保证响应速度。
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