EtherCAT 端子盒 EP5101 可以直接连接带差分输入（RS485）的增量编码器。由于具有插补微增量功能CONTROL ENGINEERING China版权所有，EP5101 能够实现更高精度的动态轴定位。EP5101 支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及EtherCAT 系统的其它输入数据。

　　EtherCAT 端子盒 EP5101 的尺寸仅为 126 x 30 x 26.5 mm （H x W x D），特别适合用于空间狭小的应用场合。除了配备有编码器接口的步进电机和直流电机端子盒之外CONTROL ENGINEERING China版权所有，也可以使用增量编码器接口端子盒 EP5101 将独立的旋转测量或和长度测量编码器直接在现场连接。EP5101 支持任何带 RS485 接口的反馈系统。编码器既可通过 M12 接口（EP5101-0002）连接，也可通过 D-sub 接口（EP5101-0011）连接。
　　带有正交解码器的 32/16 位计数器以及 32/16 位零脉冲锁存器都可读、可设定或使能。带故障信号输出的增量编码器能够与 EP5101 的状态输入连接。周期测量分辨率最高可达 100 ns。选通输入能够禁用计数器；锁存输入在上升沿时读取计数器的值。
　　随着此款防护等级为 IP 67 的 EtherCAT 端子盒的推出控制工程网版权所有，EtherCAT 技术现在也可以在没有控制柜的前提下使用。容易受到干扰的信号不再需要长距离传输：直接集成的 EtherCAT 接口可确保 EtherCAT 的高性能直达每个模块。