CANopen是架构在CAN bus网络上的一种简单而开放的通讯协议，能够有效降低配线的成本及安装设备的时间CONTROL ENGINEERING China版权所有，为了让使用者可以更便捷地在不同的应用中架构CANopen通讯网络，泓格公司开发了一张新的PISO-CPM100U CANopen Master板卡，在CANopen Master解决方案中控制工程网版权所有，为使用者提供更多选择。

　　PISO-CPM100U板卡具有一个80186兼容的CPU，可大大降低PC的运算负荷并提高整个监控系统的实时性。此外，简单易用又免费的CANopen网络监控小工具能让使用者管理CANopen网络中的各个slave设备。其提供的及时监控功能控制工程网版权所有，可帮助使用者迅速检视目前CANopen网络上的slave设备状态，并对设备进行必要的控制操作。
　　CANopen master函数库与范例程序，可以帮助使用者快速地建立CANopen master端的系统控制工程网版权所有，通过泓格公司的CAN-8x23与CAN-2000C系列的CANopen slave模块组合出完整的CANopen控制系统。
　　相对于PISO-CPM100仅能支持5V的电压，PISO-CPM100U提供了Universal PCI的插槽接口www.cechina.cn，能同时支持5V与3.3V的电压，由于两者的API接口与所提供函数库的功能都相同，使用者能在不更改应用程序的前提下，由PCI的接口转换成Universal PCI接口。从而实现系统快速升级。
　　产品特性
　　内含80186 80 MHz CPU
　　具备一个CANopen通讯端口，提供9-pin D型接头与5-pin T型接头供选择
　　采用NXP SJA1000T CAN 控制器，与82C250 CAN收发器
　　2500Vrms CAN bus光隔离保护
　　可程序设定传输速率共计有10 kbps、20 kbps、50 kbps、125 kbps、250 kbps、500 kbps、800 kbps与1 Mbps等八种可供选用
　　具有节点巡逻功能(Node Guarding protocol)
　　CANopen通讯规范支持DS-301 v4.01
　　支持遵循DS-401 v2.1的CANopen设备
　　具有事件触发、远程要求、循环和非循环的同步数据收送等PDO传输模式
　　支持输出单一字节而不影响其它输出数据的PDO输出模式
　　提供PDO的动态映像
　　支持分段(Segment)的SDO传输模式
　　可在线(On-line)新增或移除设备而不必停止网络
　　支持多张PISO-CPM100U控制单一Slave的功能
　　可同时监控最多127 CANopen slave节点
　　函数库完全兼容PISO-CPM100卡片