在控制中应用嵌入式系统的一大优势就是能够满足各种形状系数。

　　ARM嵌入式处理器设计组的高级产品经理Haydn Povey指出：“随着控制算法呈现复杂化的趋势，相关人员正在将注意力从PLC逐渐转移到高端微控制器上。”
　　据Kontron的应用工程师David Pursley透露，一种希望摆脱传统控制技术的趋势也在工程界蔓延开来。他说：“最近两到三年中，工程经理们总是对我们提到，新近毕业的工程师对PC编程很熟悉，但对PLC编程却有些生疏。”
　　但是CONTROL ENGINEERING China版权所有，基于PC的控制系统同样存在问题。
　　Povey说：“把传统PC用在控制方面会受到一系列问题的困扰。首先，传统PC在设计中往往要考虑成本的节约，从而无法提供最佳性能。其次，PC上的操作系统由于要兼顾各方面的用途，因而具有极大的开放性。然而控制工程网版权所有，嵌入式平台却对专业性有一定程度的要求。”

　　
单板计算机将构成计算电路所需要的全部基本组件（处理器、存储器、数据通信设备）集成到一块电路板上。

　　本文为你提供了第三种选择——在嵌入式控制系统中采用单板计算机（SBC）作为控制器。美国Advantech的嵌入式系统平台产品经理Eric Lai将SBC具有的优势列举如下：
　　■  更强大的处理能力。目前的SBC解决方案能够提供P4、双核甚至是四核的处理器；
　　■  扩展灵活。一款4U SBC系统能够提供多达20条的PCI插槽；
　　■  采购成本相对低廉。SBC是一种稳定的、经过现场验证的解决方案，拥有统一的平台以及一系列可供选择的标准操作系统。应用软件和硬件的选择余地也很大。
　　Wikipedia（维基百科）对SBC作了如下定义：“单板计算机是一种构建在单块电路板上的完整计算机。设计的核心是包含RAM的单个或双个处理器、I/O（输入输出）接口以及其他一些需要用到的特殊部件，所有部件被排列在单块电路板上CONTROL ENGINEERING China版权所有，构成一种专用的计算机。”可以拿SBC与你书桌上的PC作一番比较。举例来说，在PC中随机存储器（RAM）芯片是固化在辅助电路板上的，我们称之为“内存条”。这些内存条安装在主板（母板）的接口上，与之形成一定的角度。采用这种安装方式的板卡通常被称作“背板”。而另一些必要元件可能被安排在与母板平行排列的“子板”上。
　　单板计算机将构成计算电路所需要的全部基本组件（处理器、存储器、数据通信设备）集成到一块电路板上。
　　有些SBC嵌入式系统也用到“背板”和“子板”。但它们与PC的不同之处在于，这些辅助板卡的作用虽然对系统整体功能而言是不可或缺的，但是对组成一台专用计算机而言并不是必要的。
　　这样的不同是否仅仅停留在理论上呢？其实，自从你着手设计一款嵌入式系统开始，答案就是否定的。如果你选择了SBC作为控制器控制工程网版权所有，那么你就可以把精力集中到控制系统架构方面，而不是专用计算机设计方面。
　　Povey说：“相关人员可能是在对空间局限性、处理器性能、日后升级灵活性等问题作了综合考虑之后，才更倾向于采用基于SBC的系统解决方案。”
　　SBC能够带给这一行业的正是这些特点。
　　Kontron嵌入式模块分部的产品市场经理Christine Van De Graaf补充说：“SBC的使用期相对较长。你所预期的SBC工作周期为10年，至少也得是5年。然而控制工程网版权所有，一般商用PC技术的存活期最长的也不过3年时间。”
　　我们可以通过两种方式构建一款基于SBC的控制器：自行创建（RYO）方式或是商品化的现货供应（COTS）方式。无论采用哪种方式，首先都要拟定一份技术要求列表。列表中要包含如下内容：
　　■  SBC安装位置的形状和尺寸；
　　■  重量限制；
　　■  能够提供给SBC的最大功率；
　　■  散热方面的限制（能否使用风扇？只能采用自然散热方式？还是只能通过外壳传导散热？）；
　　■  处理速度上的要求；
　　■  实时或延时响应方面的要求；
　　■  数据存储方面的要求；
　　■  对数字和模拟I/O（输入输出）通道的要求；
　　■  网络连接上的要求；
　　■  软件方面的要求；
　　■  其他一些应用上的特殊要求。
　　Purley说：“当你制定了要求列表后，你就可以把它分类到不同的形状系数控制工程网版权所有，进而实施采购。”
　　安装附加的“子母卡”或“子板”可以扩充SBC的资源。
　　根据“不走回头路”的理论，RYO可能是最后的选择。如果你已经认定无法采用传统的PLC或PAC完成某项工作，那么基于PC的解决方案也就无法胜任了。下一步，你就要考虑COTS解决方案了。
　　Via Technologies嵌入式部件的倡导者Joseph Chung说：“在某个解决方案中，如果只需要用到少量的模块，而且又不需要高速采集数据，那么我可能会采