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浅谈提升系统中plc 给定速度s 曲线的改进方法

www.cechina.cn2009.05.14阅读 3097

  引言
  提升系统是井下矿山必不可少的大型运输设备,它主要负责井下与地面之间的物资、人员的运输,以及将井下矿石提运至地面的工作。其容量依据实际生产情况从几十千瓦至几千千瓦不等。通俗一点讲www.cechina.cn,可以认为它是一个大型的电梯。但与电梯的工艺又有不同之处www.cechina.cn,通常电梯的手动与自动情况下的速度均已设定好CONTROL ENGINEERING China版权所有,运行过程中其速度不再受人为的控制;而提升机的速度虽然同样也是在设计时均设定好,但当其运行在手动情况下时,其给定速度vREF 是依据控制台的速度手柄状态进行设定,也就是说此时的给定速度vREF 是一个变量。
  目前我矿提升机采用以下几种速度给定方式,速度给定方式依据提升机运行模式而不同。在手动运行时控制工程网版权所有,手柄负责给定速度CONTROL ENGINEERING China版权所有,由提升方式选择开关设定相应的速度最大值。速度手柄的输出信号从-12v 至+12v 线性变化,vREF 与该电压信号成正比关系pdf
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