0　引言
　　永磁同步电机具有结构简单、体积小、效率高、转动惯量低、易于维护保养等优点CONTROL ENGINEERING China版权所有,使其在中小功率、宽调速范围的伺服调速系统中具有明显优势。此外,它还具有力矩波动小,响应速度快,峰值转矩高,过载能力强,能承受频繁启停、制动和正反转的特点,因此在航空航天等领域获得了广泛应用。电压空间矢量脉宽调制( SVPWM)方法从磁链轨迹的角度出发,用多边形将磁链轨迹拟合成近似圆形,使永磁同步电机产生圆形磁场,此时由系统计算输出的PWM经过三相逆变器输出的电压为三相正弦波。与传统的正弦脉宽调制( SPWM)方法相比, SVPWM具有谐波电流和脉动转矩小、直流电压利用率高、损耗较小、便于数字化方案实现等优点,现在已有取代传统SPWM控制的趋势。为了顺应这一发展趋势,该文对采用SVPWM控制策略的永磁同步电机伺服驱动系统进行了研究。
　　1　调速系统的控制原理
　　调速系统的控制策略采用了电压空间矢量脉宽调制( SVPWM)方法。经过几十年的发展www.cechina.cn,其理论已经比较成熟,在实际应用中性能优异CONTROL ENGINEERING China版权所有,且易于实现。图1所示系统采用双闭环控制控制工程网版权所有,内环为电流环,外环为速度环。
　　通过电流传感器检测逆变电路输出的定子电流iA 、iB ,经过A /D采样转换后,由DSP进行Clarke变换和Park变换得到电流环的反馈量isq和isd。由旋转变压器测得电机的机械角位移θm ,将其转换为电和转速n。电角度θe 用于Park变换及其逆变换的计算www.cechina.cn,转速n作为速度环的反馈量。