永磁同步电机具有结构简单、体积小、效率高、转动惯量低、易于维护保养等优点,使其在中小功率、宽调速范围的伺服调速系统中具有明显优势。此外,它还具有力矩波动小,响应速度快,峰值转矩高控制工程网版权所有,过载能力强,能承受频繁启停、制动和正反转的特点控制工程网版权所有,因此在航空航天等领域获得了广泛应用。电压空间矢量脉宽调制( SVPWM)方法从磁链轨迹的角度出发控制工程网版权所有,用多边形将磁链轨迹拟合成近似圆形控制工程网版权所有,使永磁同步电机产生圆形磁场,此时由系统计算输出的PWM经过三相逆变器输出的电压为三相正弦波。与传统的正弦脉宽调制( SPWM)方法相比, SVPWM具有谐波电流和脉动转矩小、直流电压利用率高、损耗较小、便于数字化方案实现等优点CONTROL ENGINEERING China版权所有,现在已有取代传统SPWM控制的趋势。为了顺应这一发展趋势,该文对采用SVPWM控制策略的永磁同步电机伺服驱动系统进行了研究。
1 调速系统的控制原理
调速系统的控制策略采用了电压空间矢量脉宽调制( SVPWM)方法。经过几十年的发展,其理论已经比较成熟,在实际应用中性能优异,且易于实现。图1所示系统采用双闭环控制,内环为电流环,外环为速度环。
通过电流传感器检测逆变电路输出的定子电流i
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