1 引言
        进入21世纪以来，随着经济发展需求的变化以及激烈的市场竞争格局www.cechina.cn，我国正经历从一个高速增长期到以科学发展观统领钢铁工业发展的转轨过程。转变增长方式、结构优化调整成为了行业中心www.cechina.cn，任务特别是在面临世界金融危机的形势下，加速淘汰落后生产能力，加快提升科技开发与创新能力www.cechina.cn，发展循环经济，降低消耗，降低成本，生产适销对路、市场急需的产品已成为发展的重要特征。正是基于这种特定变化的市场环境的压力www.cechina.cn，以及发展的技术环境驱使，近年来CONTROL ENGINEERING China版权所有，作为钢铁业发展重要技术支柱的自动化系统，也有许多变化与提高。在钢铁过程自动化系统的技术组成中，包含的内容很多，这里就检测技术、控制技术、传动技术、系统化技术等方面展开，它们是钢铁过程自动化系统的基础和核心，从而也映射了系统总体的现状与发展动向。
        2 应用现状与发展动向
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p;      2.1 检测技术
        2.1.1 应用现状
        生产过程的检测传感技术的发展，源于生产过程质量、能耗、环境和安全等的需求推动，而应用的检测技术也给钢铁生产过程的控制和产品质量提供了坚实的技术保障。毋用置疑，给予检测技术推动的发展有很大影响的是市场对生产过程需求的变化。近年来CONTROL ENGINEERING China版权所有，除了原来用于过程控制的检测外，很明显地加强了对产品（包括中间产品）的缺陷等质量的检测、原材料的检测、环境安全检测，其中大部分以信息反馈的方式进入了自动化系统。钢铁生产过程中过程检测技术在系统中所起的作用与地位示意如图1所示。粗线箭头代表现在主要的信息流向，细线箭头为辅助流向而虚线箭头为今后传感信息。

        图1   钢铁生产的过程检测技术作用与地位

        （1）过程控制检测
        钢铁过程检测有许多对象，其绝对量检测有：温度、位置、位移、速度、尺寸（长度、宽度、厚度）、形状、重量、流量、浓度等，这些量的检测虽然是“老生常谈”，但随着时代的技术，进步其内涵或精度、稳定性都有很大变化和提高，并且对应于各工序单元有重点检测内容，如表1所示。
        过程检测以基本状态量的检测为基础。它体现了系统对象的能观性，也对应了系统的能控性。因此，检测技术对控制系统有很强的制约，它直接关系到系统能够实现的自动化水平。换句话说现代的钢铁产品制造水平与自动化系统的最基础技术— 检测技术的水平是密不可分的。系统对象的检测，考虑了两个部分，即被控对象及其环境。如：轧制过程在线连续测量轧件尺寸的能力和水准，决定了轧制可控程度和质量。热轧过程测量是在相对高的振动和高温、水流、氧化层粉层等干扰下实现的。钢材轧制过程中红外温度扫描和成像，CCD钢板宽度测量和板头尾形状测量技术的开发极大提高了轧制过程的自动化水平。而轧制过程热轧板形控制和控轧控冷技术将温度测量要求在恶劣的环境下扩展到多点、动态、高速和高精度水准。

        表1   工序过程重点检测对象一览表

        （2）关于表面、内部缺陷检测
        钢铁生产过程涉及到产品质量方面。从表面缺陷、甚至是表面微细缺陷的检测到内部缺陷的检测。如：铸坯表面缺陷检测识别、板材的平直度、凸度检测，涂镀产品覆层检测到管、线、型材等产品表面缺陷的在线检测和各种新型的高分辨率的表面缺陷检测和针孔检测，进而到以δ值测量仪为代表的钢材内部质量检测技术的应用过程，充分反映了对产品质量检测要求的深化。
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