一、概述
        目前，在我国各油田的抽油机总数已超过10万台，是各油田的主要耗能设备。按每台电机容量30KW（实际上不止于此控制工程网版权所有，在油田使用最多的是37KW和45KW电机，部分使用55KW和75KW电机，30KW电机较少使用）计算，装机总容量在三百万千瓦以上。作为油田生产中使用最多的耗能设备，抽油机拖动电机的负载率普遍较低，造成能源浪费。
        在实际开采作业过程中，抽油机受油井的井深、油质、杂质、含沙量、含水量等诸多客观因素的影响，须经常性地调整作业冲次、冲程，甚至于电机的功率;同时，由于油田所处地理位置、纬度的不同，以及所处地区的气候等自然因素（一般是纬度越高，气候越寒冷CONTROL ENGINEERING China版权所有，石油的黏稠度越大），也会对开采作业产生影响，要求抽油机根据实际工况进行相应的速度调整。
     

   鉴于以上所述油田抽油机的技术要求以及使用的社会效益，抽油机对电机控制系统的基本要求是：大范围稳定可靠的无级调速;具有比较显著的节电效果。
        二、IMS系列油田抽油机专用伺服控制系统
        IMS系列伺服控制器是时光科技有限公司研制、开发的拥有自主知识产权的交流异步电机伺服控制器。其控制对象是普通的三相交流异步电机，控制精度达到同步伺服电机的水平。IMS系列伺服控制器调速范围广，定位精度高，低速转矩大，软件功能完善。
        在此基础上，公司研制了IMS系列油田抽油机专用伺服控制系统。此伺服控制系统可结合抽油机的运行工况和油井的实际情况，及时地、自动地调整电机的运行速度、加速度、扭矩等参数，使原有拖动电机在高效、节能状态进行工作。通过在中原、胜利油田的实际应用www.cechina.cn，证明了IMS系列油田抽油机专用伺服控制系统可以简便而安全的进行调速操作，大大降低了现场工作人员的工作强度，提高了生产效率，并取得了明显的节能效果。
        （一）IMS系列伺服控制系统的构成
        IMS系列油田抽油机专用伺服控制系统构成图。

        图1 IMS系列油田抽油机专用伺服控制系统构成图

        （二）IMS系列伺服控制系统的特点

        IMS节能伺服控制柜

        1、交-直-交的主电路
        IMS系列伺服控制单元先将输入的三相50Hz交流电变为直流，再逆变为频率、电压有效值可调的三相交流电供给拖动电机，从而起到如下作用：
        ① 有效消除由于输入的电压三相不平衡所导致的电机温升增加及空载损耗，达到节电效果;
        ② 按抽油机所需的电机功率及时改变供给电机的电压和电流，而对无功电流进行有效控制www.cechina.cn，达到节电效果。
        2、大范围的速度控制
        IMS系列伺服控制单元采用伺服控制，准确地、大范围地控制电机的转速CONTROL ENGINEERING China版权所有，满足了抽油机调整冲次的要求。
        3、三倍额定转矩的过载能力
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