一、项目背景
        水压试管机用于对加工后的直缝焊接钢管、螺旋焊管、无缝钢管及石油套管进行水压无损试验，检查钢管在规定压力下有无渗漏缺陷CONTROL ENGINEERING China版权所有，保证钢管的使用性能。水压机是一种利用油水平衡控制对钢管进行静水压试验的机器[1]。它主要有以下几部分组成：钢管传送装置、水路系统、油路系统和控制系统。钢管传送装置负责钢管的进出传送，水路系统负责钢管进行静水压试验时向钢管里充水打压，油路系统负责钢管静水压试验时控制封头实现管端油水压力平衡，控制系统负责整个设备的自动运行控制和试验数据的自动保存和历史数据的管理。本文主要介绍2000吨水压机系统的水路系统，如图1所示。
        1. 技术参数
        1.1 试验钢管规格
        外径 φ406mm—φ2420mm
        壁厚 6——20mm
        长度 6——16m
        1.2 单根钢管最大重量：24.57吨/根
        1.3 钢级：X80
        1.4 最高试验压力： 25Mpa
        1.5 稳压时间： 5～10s
        1.6 密封形式: 内径向密封 （塞密封圈）
        1.7试验介质: 水
        1.8 操作方式: 手动、半自动（即部分试管步骤自动）

        图1 水压机液压站

        二、软启动器原理
        软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时www.cechina.cn，启动过程结束www.cechina.cn，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命控制工程网版权所有，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。
        2.1 .软起动的作用
        大功率交流电机直接起动会产生一系列电气和机械问题。
        电气方面有：
        （1）. 起动时可达5-7倍的额定电流，造成电动机绕组因电流引起过温，从而加速绝缘老化。
        （2）. 造成供电网络电压波动大，当电压≤0.85UN时控制工程网版权所有，影响其他设备的正常使用。
        机械方面有：
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