0　引言
        精轧设定模型是热连轧控制的核心,长期以 来提高设定模型的精度是国内外技术人员研究的 主要方向,而粗轧出口的中间坯厚度是影响精轧 设定模型精度的主要因素。在传统热连轧工艺 中,无论是在工厂设计还是在轧线设备布局时都 没有考虑在末架粗轧机出口布置测厚装置,除非 是在中厚板生产企业。攀枝花钢铁(集团)公司热 轧板厂已经历过几次技术改造[ 1 - 8 ] ,其中在2003 年三期技术改造后控制工程网版权所有,粗轧中间坯厚度仍然是根据 粗轧轧制的目标厚度、实测轧制力和辊缝计算获 得,这样做往往会受到实测参数精度的影响CONTROL ENGINEERING China版权所有,导致 实际中间坯厚度产生±1 mm的偏差,严重时可达 ±3 mm 甚至更多,同时,测量环境和检测仪表的 　　零位漂移等因素对中间坯温度和宽度的测量精度 也有影响。在攀钢热轧生产中控制工程网版权所有,当中间坯厚度、宽 度、温度的实测数据与实际值发生严重偏离时,精 轧设定模型据此进行的精轧轧制规程设定精度降 低,严重影响轧件轧制力、辊缝、速度等轧制参数 的预报精度。根据该规程进行轧制时,精轧各机 架金属秒流量不平衡,轧制状态不稳定,带钢尺寸 精度降低,机械性能难以保证,正常生产过程受到 较大制约。为此,我们通过精轧自适应穿带模型 的前馈控制解决了上述中间坯参数失真问题。
        1　模型建立
        精轧自适应穿带模型就是指在精轧轧制过程 中将穿带机架的实测轧制力、辊缝和速度等参数 与设定模型的预报参数进行对比,完成数据有效性检验后,对下游机架的轧制力、速度和辊缝进行 补偿www.cechina.cn,消除由于中间坯参数失真或设定模型的预 报参数偏差大时造成的精轧轧制参数预报不准带 来的不良影响CONTROL ENGINEERING China版权所有,保证精轧末机架出口带钢头部厚 度精度,提高精轧模型对轧制参数的预报精度,同 时保证各机架秒流量相匹配,使轧制状态稳定,产 品实物质量提高。
        精轧自适应穿带模型是建立在精轧设定模型 的基础之上CONTROL ENGINEERING China版权所有,共享轧件的原始数据及设定参数,精 轧自适应穿带模型框图如图1所示。

        具体控制过程是在本机架穿带时,精轧二级 系统根据机架咬钢信号,在规定的起止时间内完 成自适应穿带计算所需的实测值采集,自适应穿 带模型将精轧设定模型的计算结果与实测参数比 较,并通过有效性检验完成对轧制参数的计算,然 后下发规程至一级对其后续各机架的辊缝和速度 进行修正。由于受机架间距离和轧制速度的影 响CONTROL ENGINEERING China版权所有,精轧自适应穿带功能的投用仅限于精轧前3 个机架,因此在控制逻辑中需要判断操作工在二 级操作界面上对F1～F3机架的选择(选择其中1 架、2架或3架) ,以准备自适应穿带设定所需的相 关参数,并对咬钢机架的后续机架进行参数修正。
        2　模型计算
        自适应穿带模型通过计算变形抗力偏差进行 轧制力修正;采用弹跳方程计算厚度偏差进行辊 缝修正;根据秒流量相等的原则对轧制速度进行修正。
        211　轧制力修正
        通常确定机架变形抗力偏差有两种方法。 第1种方法是根据每个机架穿带时的实测轧 制力与预报轧制力偏差,估算各机架轧制力的变 形抗力偏差平均值。