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兆越通讯车路协同路侧单元解决方案,赋能智慧交通新基建

作者:www.cechina.cn2025.07.28阅读 921

  引言
  当前,全球智能网联汽车产业迅猛发展,中国“新基建”与“交通强国”战略深入实施,共同推动车路协同(V2I)站上智慧交通的风口。作为提升交通安全、效率及实现高阶自动驾驶的关键路径,车路协同的核心基础设施——路侧单元(RSU)的部署与应用正成为各国政府及产业界关注的焦点,C-V2X技术验证与规模化建设加速推进。

  在此背景下,上海兆越通讯技术有限公司正式推出车路协同路侧单元(RSU)解决方案。该方案将RSU定位为信息交互与边缘计算的核心节点,通过C-V2X等技术实现车、路、人、云的全方位实时连接。方案致力于增强道路环境感知能力,弥补单车智能局限,重点提供RSU的系统架构、关键技术及高效部署模式,为构建更安全、高效、智能的交通环境提供强大支撑,赋能智慧交通的全面升级。
  核心挑战与目标:
  ●弥补单车感知局限:解决车辆传感器在视距遮挡、恶劣天气等情况下的感知不足。
  ●实现超视距感知:通过路侧感知设备,为车辆提供前方路况、危险预警等超视距信息。
  ● 提升交通效率:通过信号灯信息发布、绿波通行引导等方式,减少拥堵控制工程网版权所有,优化车流。
  ●保障交通安全:提供碰撞预警、行人/非机动车预警、道路危险状况提示等安全应用。
  ● 赋能自动驾驶:为自动驾驶车辆提供高精度地图动态信息、协同决策支持等。
  方案架构
  车路协同路侧单元解决方案的整体架构通常可以分为感知层、网络层(含边缘计算)、平台层和应用层。

  (1)感知层:
  功能:负责采集道路环境、交通参与者、交通设施的实时动态信息。
  主要设备:
  ●高清摄像头:用于交通事件检测、车辆/行人识别、交通流量统计、违章抓拍等。
  ● 毫米波雷达:用于全天候检测车辆、行人的距离、速度和方向,尤其在雨雪雾等恶劣天气下性能优于摄像头。
  ●激光雷达:提供高精度的三维点云数据,用于精确感知环境轮廓、目标分类和定位。
  ● 环境传感器:如气象传感器(温度、湿度、能见度)、路面状况传感器。
  ●交通信号灯控制器接口:获取信号灯的实时相位与配时信息?(SPaT)。
  (2)网络与边缘计算层 :
  功能:负责数据的接入、传输、本地处理、V2X消息的生成与广播,以及与云平台的通信。
  主要设备:
  ●5G RSU(路侧单元):核心设备。
  ●V2X PC5接口通信:实现与车辆OBU、其他RSU、行人设备等的低时延、高可靠直接通信,广播安全消息、交通信息等。
  ●5G CPE:对于不直接集成在RSU上的感知设备集群,或作为RSU Uu接口的补充,5G CPE通过5G网络将这些设备采集的数据回传至MEC或云平台。
  ●工业级PoE交换机:连接RSU、CPE以及各类感知设备(摄像头、雷达),为这些设备提供网络接入和PoE供电,简化布线。
  ●边缘计算节点?(MEC-Multi-access Edge Computing):对RSU和CPE回传的原始或初步处理的感知数据进行融合、分析、AI识别、事件判断,生成更高级别的交通信息和决策指令,并将结果通过RSU快速下发。MEC的引入极大降低了时延,提高了本地处理效率。
  ●路边机箱/边缘节点机柜:用于容纳和保护部署在路侧的RSU、CPE、PoE交换机、小型边缘计算单元等设备,提供必要的供电和环境防护。
  (3)平台层 :
  功能:对汇聚的V2X数据进行存储、管理、分析、可视化,并提供开放API供上层应用调用。
  主要组成:
  ●V2X云控平台:进行区域级或城市级的交通态势感知、交通流优化、事件管理、设备远程运维等。
  ●高精度地图平台:提供静态高精度地图,并接收路侧单元上传的动态地图更新信息(如临时施工、事故占道)。
  ●数据中心与存储:存储海量的交通数据和V2X消息。
  (4)应用层:
  功能:基于平台层提供的数据和服务CONTROL ENGINEERING China版权所有,开发面向不同用户的V2X应用。
  典型应用:
  ●安全类:前向碰撞预警、盲区预警/换道辅助、交叉路口碰撞预警、行人/非机动车预警、恶劣天气预警、道路危险状况提示。
  ●效率类:信号灯信息推送与绿波通行引导、车速引导、公交优先、智能停车诱导。
  ●信息服务类:周边服务信息推送、可变信息标志发布。
  ●自动驾驶支持类:协作式感知、传感器数据共享、协同换道、远程遥控驾驶等。
  路侧设备典型部署方案
  车联网车路协同系统路侧感知设备包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备,其利用5G RSU/CPE进行数据收集并通过5G网络回传。为避免发生信号干扰,通常一个点位部署1台5G RSU,实现路口区域的PC5通信,其余杆件设备及信号机则主要通过5G CPE实现5G数据回传。

  方案优势:
  成本效益:在大规模部署初期,成本是一个非常重要的考量因素。用最少的RSU实现核心的V2X PC5覆盖,用CPE解决广泛的传感器数据回传,是一种兼顾功能、成本和避免干扰的实用策略。
  功能分级:将V2X通信的“广播站”角色集中在一个RSU上,而其他点位专注于“数据采集与上传”。
  低时延、高可靠通信:基于C-V2X PC5和5G技术控制工程网版权所有,保障信息的及时准确传递。
  模块化、可扩展设计:可根据不同场景覆盖需求和成本效益配置RSU和CPE数量,并支持未来功能升级。
  赋能高级别自动驾驶:为自动驾驶车辆提供超越自身传感器的环境信息和协同能力。
  产品介绍
  MIE-2412AP 卡轨式全千兆网管型POE工业以太网交换机

  MIE-2412AP网管型POE工业以太网交换机具有高性能的交换引擎,采用存储转发交换方式,符合IEEE802.3 / IEEE802.3u/ IEEE802.3ab/ IEEE802.3z标准,可提供全线速无阻塞转发,提供8个10/100/1000M POE电口,4个1000M SFP扩展槽,支持802.3af/at供电标准。该交换机可以组建一个快速恢复的自愈环网,自愈时间小于20ms,支持对环路的自动检测和倒换。
  MIE-2412AP提供丰富的网管功能,支持MR-ring快速环网,兼容STP/RSTP/MSTP,基于端口的VLAN、基于802.1Q的VLAN、QOS、IGMP Snooping、广播风暴抑制、端口聚合、端口镜像、端口状态管理、SNMP、NTP对时等。特别适用于组建视频监控,智能交通,工业自动化等领域中有视频,音频等高带宽业务传输需求的千兆网络。目前该产品广泛应用于智能交通CONTROL ENGINEERING China版权所有,能源风电,管廊隧道,智能变电站等工业恶劣环境。
  MWG-3610 卡轨式工业5G CPE

  MWG-3610系列是一款工业级5G CPE,利用5G公用无线网络为用户提供无线长距离数据传输功能。该产品采用高性能的工业级通信处理器和工业级无线模块,以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台,支持WIFI6CONTROL ENGINEERING China版权所有,提供1个10G光口(可配置为1000M)、5个1000M网口、4个WIFI天线接口以及4个5G NR天线接口,1路RS232/485(选配)、可同时连接串口设备、以太网设备和WIFI设备,实现数据透明传输功能、路由功能。该产品已广泛应用于物联网产业链中的M2M行业,如智能电网、智能交通、供应链自动化、工业自动化等领域。
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