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在全球气候变暖及化石能源日益枯竭的大背景下，可再生能源开发利用日益受到国际社会的重视，大力发展可再生能源已成为全球能源转型和应对气候变化的重大战略方向和一致宏大行动。目前，光伏产业已经成为我国少数具有国际竞争优势的战略性新兴产业之一。
中国光伏产业经过多年发展，产业链完整，制造能力和市场占比均居全球第一。今年，光伏行业强劲复苏，打得火热。前段时间上海的SNEC光伏展现场人山人海，吸引了超过50万人，3100多家企业，可谓前无古人，后无来者。
值得一提的是，作为生活生产的数字化工具，机器人可以广泛应用于光伏拍板、串焊、码垛、搬运等工艺环节。以光伏电池生产为例，各类型工业机器人的用量约1万台，如电池片清洗、制绒、扩散、镀膜、串焊、排版、EVA搬运、装框等关键工艺环节均能看到工业机器人的身影。埃斯顿、埃夫特、珞石、、阿童木、中科新松、海康等国内企业许多机器人企业也都在往光伏行业布局。那么在行业市场极端利好的状况下，机器人能否在光伏打出一个产业赢局？
众所周知，“花篮”是光伏电池片工艺段生产中最常见的载具。其通过链式输送设备流转于各工艺设备之间，在到达指定工位之后机器人根据指令抓取花篮放入设备进行加工。然而，这个看似简单的“上下料”动作要在最短循环时间内完好无损地应对已完成大部分工艺的昂贵硅片生产现场却面临诸多挑战。
针对市场需求，埃夫特ER20-1700凭借其20kg的搬运质量，1722mm的工作半径，±0.05mm的重复定位精度，手腕部IP67的防护等级，使之成为花篮搬运环节的上佳选择。2022年，埃夫特在此基础上发布新一代中负载产品ER25-1800，搬运质量大大提升。据了解，埃夫特机器人专注于光伏制造已10年有余，其高速高精度插片机器人打破了外资品牌技术垄断，使国内光伏制造厂家能够享受到国产技术的红利。
阿童木机器人高速SCARA光伏产线智能化解决方案，充分贴合光伏产业链太阳能电池生产、光伏发电组件封装等中游环节的工艺需求而定制开发。方案包含“基于高速度智能拣选的机器人装备”、“基于高精度工业级组件检测的视觉系统”以及配套装备，深度融合光伏生产工艺，加快推进光伏高效、高质量生产。
以“电池片清洗与制绒”为例，在清洗环节，通过物流搬运机器人将硅片搬运至工序产线www.cechina.cn，应用阿童木高速scara机器人，可进行清洗工序前后硅片的高效装卸。此外，在制绒环节，阿童木高速SCARA机器人可高速、精准将电池片从花篮中取出，放入制绒设备中，加快产线的衔接CONTROL ENGINEERING China版权所有，提高整体生产效率。
回归光伏产线高效“能手”本身，阿童木高速SCARA采用高端定制化一体式减速机、高端电机核心配置，最高节拍可达240PPM，重复定位精度达±0.02mmCONTROL ENGINEERING China版权所有，最大负载8.4kg，带来光伏高速、高精生产。同时，SCARA模块化的整体设计，360°工作空间，正反双重安装方式，可极大节省布局空间，灵活部署，非常适用于光伏生产中游电池片分拣、搬运、码垛、装配、上下料等工艺。
光伏行业单线产能越来越高，如何做到速度与精度二者兼得？超大规格排版需求，需要更大臂展的机器人实现兼容，如何满足？视觉系统与机械手强强配合，如何才能实现真正意义上的“眼明手疾”？
深耕市场难题，协作机器人企业珞石今年年初推出的新一代光伏排版专用机器人NB25-12/2.1，也为光伏行业智能化产业升级提供了一站式机器人解决方案。
珞石光伏排版专用机器人采用了高惯量、高刚性的专门设计，能够赋予机器人各轴更快的运动速度，保证长时间运行时的可靠性CONTROL ENGINEERING China版权所有，为实现“高速度+高精度”奠定了基础。通过采用珞石自研的全新xCore控制系统，珞石光伏排版专用机器人不仅速度轻松缩减至5秒/循环以内，而且运动轨迹更加平滑柔顺，充分满足高精度场合应用，为排版的整体精度提供保障。
结语与未来
近年来，世界各国纷纷出台光伏产业扶持政策，促进光伏行业发展。同时，随着光伏行业技术的进步CONTROL ENGINEERING China版权所有，光伏发电成本呈下降趋势，光伏行业市场规模持续扩大。数据显示，2022年全球新增光伏装机规模为230GW，同比增长率高达35.30%，截至2022年末全球累计光伏装机规模达到1156GW。预计2023年全球新增光伏装机容量将达300GW。
在《中国制造2025》政策推动下，以“机器换人”或自动化生产为主要形式的产业转型升级正在制造业企业中快速推进，光伏行业自动化需求不断提升，而机器人则为光伏行业智能制造全面升级提供了“高效利器”。
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