Aerotech光纤对准算法的应用

　　Aerotech 的 A3200 软件集成了六种硅光搜索算法供用户选择，针对不同的应用模型和系统，客户可以选择相对应的算法。他们分别是 Hill Climb, Spiral Rough, Spiral Fine, Fast Align, Geo Center 和 Centroid。如图 1 所示CONTROL ENGINEERING China版权所有，打开 A3200 里面的 Configuration manager/Task/Fiber 可以找到：

图 1 Aerotech 的六种光纤算法

　　按照硅光对准系统的轴数来分，可以分为单轴对准，双轴，三轴以及三到六轴对准算法。

　　按照搜索算法的功能，可分为初始光搜索算法和峰值搜索算法。其中 Spiral Rough 属于螺旋式搜索算法，它一般用于找到初始光，Spiral Fine 和 Spiral Rough 算法比较类似，不过它既是初始光搜索算法又属于峰值算法。Geo Center 和 Centroid 分别是两轴和三轴的峰值搜光算法，而 Fast Align 适用于两轴到六轴的峰值算法。

　　当应用场景不同和或者硅光能量分布特点不同时，可以选择相对应的搜光算法，比如图 2 所示CONTROL ENGINEERING China版权所有，当光能量近似于平板分布时，最大值可能是某一个区域而不是某一个位置，用户最关心的是进入到最大值区间的中心，并不注重最大值的某个点，这时候 GEO Center 也许是一种很好的搜索方式，它可以由用户指定在某一区域进行"弓"字形扫描或者进行"田"字形扫描，同时可以限定扫描的横向及纵向扫描区间及每一步的距离，扫描结束后会停在整个光能量的几何中心位置。在实际应用中光能量是高斯分布更为常见，这时 Fast Align 也许就会比其它算法更快找到峰值。Fast Alignment 属于一种迭代算法，它可以定义参与搜索轴的数量，第一步的搜索方向和步距，迭代搜索次数，饱和阈值www.cechina.cn，误差范围，轴的搜素限位等参数，它适用于能量为高斯分布的特征，搜光轴通过每次运动后获取的能量与前值比较，找到光能量逐步变大的方向，搜索到设定值，或者到搜索次数完成后停止。