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本期导读
当制造业转型升级被反复提及上升到战略层面之时控制工程网版权所有，其背后的助推手——智能装备也一度借助央视的《大国重器》纪录片走入大众视野，在这场实现中国装备制造业迈向高端制造的宏大叙事中，核心部件成为了基石。
运动控制一直是以PLC、PC-based、专用控制器三分天下的形式各自发展，三者的市场份额也一直伴随着不同市场的应用发生着变化。目前PLC市场占比41%，PC-based市场占比28%，专用控制器市场占比31%。
从产品进化的角度来看，PC-based运动控制器相较于专用控制器拥有更高的灵活度，在工业物联网时代，功能上比PLC能够实现面对更为复杂的场景；在一些行业中，PC-based或专用控制器正在逐步替代PLC，如在机器视觉领域的应用。那么对于提供运动控制器的厂商而言，只有不断适应市场需求变化推陈出新，才能在这百亿级的蓝海市场中勇立潮头。
毫无疑问，就运动控制系统的发展趋势来看，易使用、小型化、高性价比、模块化和网络化等是运动控制系统不断迭代的方向。为此，深耕运动控制的研华推出了AMAX-354与AMAX-357控制器，充分满足设备开发商与用户的需求。
专用or通用，需求为先
首先，AMAX-354与AMAX-357是最高可支持到32轴控制的EtherCAT运动控制器，可用于高速、高精度的运动与I/O控制，提供本地Slice I/O扩充远程EtherCAT I/O模块连接，用户可针对需求选择相应的扩充方式。
从产品定位与应用来看，基于ARM-based的AMAX-354控制器的产品定位是专用设备控制器，内建Linux核心具有稳定与低延迟的控制系统CONTROL ENGINEERING China版权所有，能够充分实现高速、高精度运动控制，其小于智能手机的超微型体积使得空间利用最大化，并提供低代码软件开发环境—MotionNavi Designer，支持研华BASIC语言程序设计，缩短用户的开发与除错时间。
概括来看，AMAX-354产品特色：
1.超微型体积；
2.Modbus,、TCP/IP通讯；
3.MotionNavi Designer软件开发；
AMAX-354控制器的优势：
1. 适合桌面型紧凑配电空间设备；
2. 简单且易学习的BASIC语言；
3. 高性价比方案，省成本；
4. 只需500行指令，快速开发；
5. 高可靠度、稳定度、低延迟
AMAX-354控制器充分顺应了高可靠性、实时性、高速高精，开放性、灵活性、易用性并重的产品发展方向，能够适应各种复杂工艺要求，具备了性能上的深度和功能上的宽度，同时还具备了多源异构系统的重构便利性。借助于MotionNavi Designer低代码开发软件，进一步降低了用户的应用门槛，大大提升了易用性。
而基于PC-based的AMAX-357走的是通用型控制系路线，为用户预留了灵活的二次开发接口，设备制造商可根据其设备的控制需求编程开发控制系统，因此AMAX-357控制器具备开放与弹性的架构，为用户打开了二次技术开发、工艺快速迭代升级的技术路径，并为用户自身核心竞争力构建提供了必要的技术手段。
用户可采用研华MotionNavi API进行程式开发，支持C/C++、VS.net等高级语言，提供完整范例程式，可快速上手与开发，并提供MQTT等通讯，使用户可以将EthereCAT通讯所采集的OT数据进一步连接IT云端，实现工业4.0与物联网的完美整合。
AMAX-357诞生的一个主要目的是为了解决传统工控机+板卡的控制方式引发的设备体积越来越大的问题，帮助用户在紧凑有限的空间内实现高精运动控制。因此，从产品特点上来看，AMAX-357具有微型体积省配件省空间、对比IPC+轴卡方案AMAX-357控制器更省成本、一体化设计可靠度更高等优势。
值得一提的是，研华MotionNavi Designer作为一款多样化的开发工具，能够实现弹性自定义，包括自定义变量和子程序，具有支持BASIC语言开发（包括Low-code开发、类Robot语言）、多线程（支持支援10 Task同时运行）、多样通讯（Modbus TCP/IP for HMI、TCP/IP for Vision Integration）、档案操作（存放工单、配置与Log档案）等特点，能够帮助用户高效完成程序开发、机台调试、设备生产、远程调试、产品更换调试等场景下的工作。
为适应需要，开发一体化的逻辑控制、运动控制、视觉控制开发平台是高效、快速开发智能制造生产线和智能制造装备的必然趋势。传统运动控制器虽然集成了PLC功能，但PLC和运动控制是相对独立的两套软件，常需要I/O接口交互按数据实现同步等，造成成本高、系统复杂、维护困难。
而基于研华AMAX-354、MotionNavi Designer的软硬件一体的运动控制系统，以上问题迎刃而解，这一点在接下来的应用展示中亦可全面体现。
深入场景，化繁为专
场景一 效率至上CONTROL ENGINEERING China版权所有，解决您的后顾之忧
在一条完整的产线中，随着生产工艺的发展需求，控制的设备数量越来越多，实现的控制功能也日趋复杂。在过往，设计者都习惯将其控制在一个大型控制器当中，但因为系统技术发展逐渐庞大且复杂，导致控制系统不稳定性也逐渐提高。
在系统正常运转的情况下，将所有控制功能都集中在一起的弊端也许并不明显，而一旦产线中的某一设备发生故障，客户需要把整条产线都暂停以维修出现了问题的设备，直到设备恢复正常，才能整线启动运作。由于停机所造成的生产进度延误、生产效率受影响等等问题，却是生产型客户所不能容忍的。
研华AMAX-354/357控制器，基于边缘控制的概念，化繁为简，客户可以在设备运行过程中快速定位到故障设备，可以将故障的设备单元直接重启或是移除，而不影响整条产线的正常运转，从而降低产线故障停机时间。在生产效率至上的场景下，研华AMAX-354/357控制器即可轻松应对，解决您的后顾之忧。
场景二 专业的事交给专业的人
机器视觉的应用是一个复杂的系统，其中涉及到了光源、相机、底层算法、应用算法、运动控制等等模块的配合，而往往懂机器视觉的厂商并不熟悉运动控制。对运动控制系统的开发www.cechina.cn，如何实现两套系统的稳定交互实时高效联动配合，如何处理当CPU的负荷过高、内存过大、处理流程过多时的卡顿现象，导致机器视觉在完成同一检测任务生产节拍等等问题。
此时，最需要的是把专业的事情交还给专业的人来做，视觉厂商的专长在视觉软硬件方面，而运动控制则可由研华AMAX-354/357控制器来完成。AMAX-354/357的高可靠度、稳定度、低延迟、易开发等特点可完美适应这一场景。当然www.cechina.cn，机器视觉只是典型应用场景之一，在其余对运动控制要求相对不严苛的场合下，AMAX-354/357控制器均可作为“最佳配角”轻松承担运动控制的角色。
场景三 设备空间有限
在谈到运动控制的发展趋势之时，我们一再强调小型化是一个非常重要的方向，这不仅是因为小型化意味着更灵活，也意味着客户可以集成更多的单元模块，适应小批量、多品种的柔性制造。
比如在半导体领域，高度集成化的设备串联起了整条产线，设备占地空间越大，厂商投入越大，在上下料等要求不高的流程中，完全可以基于研华AMAX-354/357控制器来实现，其相当于智能手机体积大小，可有效应对设备空间的极限挑战。
当然www.cechina.cn，延伸至对空间要求同样严苛的桌面型设备，研华AMAX-354/357控制器依然轻松应对。研华AMAX-354/357控制器小小体积，占地极其有限，将更大的舞台交给客户。
当然www.cechina.cn，无论市场如何变化，深入客户应用场景，想用户之所想，才是研华AMAX-354/357控制器诞生的初衷，做一个真正的“幕后”助力客户的自动化、智能化升级。
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