相数：产生不同对极n、s磁场的激磁线圈对数。常用m表示。
　　拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示CONTROL ENGINEERING China版权所有，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即ab-bc-cd-da-ab，四相八拍运行方式即a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a.
　　步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数j*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
　　定位转矩：电机在不通电状态下控制工程网版权所有，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）
　　静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准CONTROL ENGINEERING China版权所有，与驱动电压及驱动电源等无关。
　　虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比CONTROL ENGINEERING China版权所有，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙www.cechina.cn，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。