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运动网络技术在切割设备的应用

作者:SynqNet 传讯经理 Dean Onishi, 丹纳赫传动公司2008.11.30阅读 3144

  伊斯特曼设备公司(Eastman Machine Company,以下简称“伊斯特曼公司”)为客户提供世界上最卓越且无可比拟的切割设备,涵盖了自手动操作切割机至全自动切割系统的多种产品,可应用于多种材料切割,包括装潢材料、乙烯基材料、玻璃纤维、地毯、帆布等CONTROL ENGINEERING China版权所有,甚至包括碳纤维和 Kevlar (凯夫拉尔)材料。伊斯特曼公司一贯以“最优设备、最低价格,最佳服务”为工作宗旨,并以其稳健的工业设计、对产品质量及客户服务的严格管理而闻名。

  Eagle C3 的行业要求和设计准则
  在材料切割行业中,客户总是在不断寻找这样的设备——更加高效、可靠和具有成本效率,同时成本更低、产出更高。自动切割机通常应用于将种类繁多的材料切割成各种尺寸和图案,这在某种程度上使得每台切割机已经成为定制应用,借助于独一无二的设计规格来满足客户的特定需求。为了满足多种应用对切割机性能和灵活性的需求,伊斯特曼公司建造了Eagle C3 型自动切割机。以往的 Eagle 系列设备控制工程网版权所有,构架不够灵活,并采用模拟运动控制器,其性能和灵活性受到了限制,使得切割设备需要使用大量的缆线,从而给定制设置和故障查找造成了很大的困难。

  选择SynqNet运动控制网络
  在设计 Eagle C3 时,伊斯特曼公司重新评估了现有的系统模式,以确定针对当前问题的最佳解决方案。为了提高设备性能和可靠性,同时将查找设备故障的时间和实际花费最小化,伊斯特曼公司需要确定最具成本效率的途径。Robotic System Integration (RSI)公司是销售基于 PC 的网络运动控制系统的一家增值分销商。他们通过与伊斯特曼公司合作来提供基于 SynqNet的网络级解决方案。SynqNet运动控制网络是专为高性能传动应用而设计的一种全数字传动网络。

  减少电缆
  以往的 Eagle 设备采用模拟系统,因此需要大量的电缆。每台设备带有 14 到 20 种不同类型的电缆,包括电力电缆、控制器 I/O 串行电缆以及离散 I/O 定制电缆等。由于模拟运动控制器和放大器是安装在设备外部的一个封闭控制盒内,连接控制盒和设备的电缆铺设路径超过了 1000 英尺。伊斯特曼公司希望通过降低设备的电缆用量来减少 Eagle 设备中潜在的电缆故障。
  通过转换到全数字 SynqNet 网络,并利用其高数据带宽的优势,伊斯特曼公司现在能够实现对 SynqNet 的所有系统级控制,且可以使用同一套网络同时支持运动控制和 I/O。SynqNet 还使伊斯特曼公司便于灵活采用集中控制、分布式硬件配置的方式创建运动网络,可将离散的 I/O 模块布置在更方便的位置CONTROL ENGINEERING China版权所有,以缩短电缆铺设路径。举例来说,Eagle C3 将特有的 SynqNet Slice I/O 模块安装在靠近传感器的位置CONTROL ENGINEERING China版权所有,这使得伊斯特曼公司可以减少80%的电缆总长度。此外,伊斯特曼公司还选用了专为 Eagle C3 的持续灵活应用而设计的、可靠性能更高的注塑型 SynqNet 电缆。

  构架灵活,定制更容易
  伊斯特曼公司的设备应用于各种类型材料的切割,而不同材料往往具有各自不同的切割要求。因此,每台设备都必须进行特别定制以满足不同类型的客户需求和改动。在过去,由于非网络控制式的构架导致的系统扩展性较差,使得在满足添加附加轴以支持专有部件等不同客户的需求时困难重重;定制工作通常需要一个工程师团队经过详细的风险分析评估后,才能确定一个合理的解决方案。
  借助于 SynqNet,伊斯特曼公司克服了难以增加附加轴的限制。目前,SynqNet 支持32 个节点、32 个传动轴和超过 16,000 bit 的数字 I/O 或 10000 个点的模拟 I/O 口。伊斯特曼公司的首席技术官保罗·威尔金斯表示:“SynqNet 的每个控制卡能够支持 32 个轴www.cechina.cn,因此为用户增添附加轴已经不成问题。”如果要在主设备上增加一个用户贴标机或独立的打孔机,只需简单地在 SynqNet 网络上另增一个 SynqNet 节点即可。威尔金斯补充道:“这样就无需担心能否满足特定的用户需求。”目前,伊斯特曼公司正在使用 SynqNet 运动系统。伊斯特曼公司的一位曾参与 SynqNet 与 C3集成工作的电气工程师Stephen Juhasz 解释道:“一切都是开放式的,非常灵活。定制设备的附加组件变得非常容易。”

  快速开发和安装
  SynqNet 网络确保了互操作性,这使得伊斯特曼公司能够根据需要选择伺服放大器和电机制造商。只需简单地将任何 SynqNet 驱动器连接到网络,SynqNet 运动控制器即能自动检测驱动器,进行网络初始化和安装程序;添加的SynqNet 驱动器和网络新增的 I/O 节点所具有的即插即用功能使安装更加快捷。伊斯特曼公司还采用了 RSI 提供的

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