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基于PLC控制的船舶机舱监测系统及其软件实现

来源:梁国彬/www.kongzhi.net2008.09.14阅读 7319

   1 引言

  现代船舶设备系统的日趋高性能化、结构模块化。船舶机舱监测系统在远洋船舶中是一个必备的系统,其关系到远洋船舶安全、可靠运行。它能准确可靠地监视机舱内各种动力设备的运行状态及运行参数。运行设备发生故障时,能自动发出声光报警信号并进行报警打印记录。它还能定时地把有关运行参数进行打印制表。在自动化机舱中,设备的运行状态、运行参数值及故障报警状态都集中控制室的监视屏上,轮机人员不必到机舱去巡视,就能在集中控制室内能了解到所有设备的运行状态及其参数值,从而可以减轻轮机管理人员的劳动强度,改善工作条件控制工程网版权所有,及时发现设备的运行故障,提高设备运行的可靠性。

  为此,本文介绍了基于PLC控制的远洋船舶机舱监测系统,并开发了一套组态环境下的监测软件。

  2 系统介绍

  远洋船舶设备由主机系统、净油机系统、油柜系统、空压机系统、舵机系统、锅炉系统、废油焚化炉、发电机组、应急发电机系统以及泵等设备子系统组成,每一个设备都是24小时不间断运行CONTROL ENGINEERING China版权所有,例如主机,主机系统是船舶的心脏,必须保证主机在航行期间可靠、稳定运行。在此期间,监测系统要求时刻监测主机系统的转速、冷却水温度、燃油进出口温度、滑油进出口温度以及主机排气温度等,这些参数涉及到4-20mA、600℃以上的温度信号和600℃以下的温度信号,信号种类繁多控制工程网版权所有,增加了系统的复杂度。其系统组成框架如图1所示。

  
图1 机舱监测报警系统组成

  各种类型的传感器(开关量、4-20mA、PT100、热电阻等)采集各类信号,并不停地将这些信号送入显示单元(微机LCD),在显示屏上显示各个监测通道的当前值;一旦有监测发生越限情况,报警信号就被送入延伸报警控制单元、打印记录单元及警报器控制单元,其中打印记录单元可以即时打印发生报警的各参数值;警报器控制单元启动集控室和机舱的扬声器,以此提示轮机管理人员;同时,起动延伸报警装置,并在公共场所、轮机长房间、值班轮机员房间等输出声光报警信号;在驾驶台的报警监视屏上也有声光提示信号输出。

  主电源和应急电源都具有自检功能;在系统发生报警后,可以在集控室应答,消声消闪。

  3 硬件实现

  该套监视系统包括对一台14缸的主机、三台发电机、一台锅炉、一套焚烧炉、两套空压机和一套舵机的主要工况参数显示和参数检测报警、及其它设备的运行状态指示。系统共检测118个模拟量,128个开关量。为此采用了S7-200CN PLC 226作为系统总控制器,并扩展7个16I/O的EM223 CN数字量模块www.cechina.cn,模拟量采集模块采用研华ADAM与PLC通过485总线通;监测上位机采用了研华嵌入式工控机UNO-2160,通过PPI方式组成一个网络,实现对船舶机舱设备的实时监测。其系统架构图,如图2所示。

  
图2 基于PLC船舶机舱监测系统框架图

  本系统在监视与报警工作时,所有开关量模块都通过西门子S7-200CN PLC扩展模块EM223 CN采集输入,三类模拟量4-20mA、600℃以上的温度信号和600℃以下的温度信号通过ADAM采集输入,在通过485总线送入西门子S7-200CN PLC,在PLC中集中处理,然后送到上位机和其他设备,如指示灯,扬声器等。 此外,外部按钮可以发出指令通过西门子S7-200CN PLC发出控制命令,启动、停止各类泵等相应的设备。

  作为一个远洋运行船舶必不可少的系统,其主要具备以下功能:

  (1) 故障报警:当系统检测到故障时,系统发出声光报警,在应答后,系统停止声音输出,指示灯平光;消除报警后,指示灯灭。

  (2) 参数显示与报警的指示:在系统的软件界面上可以查阅当前被监测的参数值,并以不同颜色显示正常与否的参数。

  (3) 打印记录:系统接有一个报警记录打印机,当产生报警时控制工程网版权所有,系统同时启动打印机,打印当前的报警,便于轮机管理人员查阅,与航海日志的记录。

  (4) 延时报警:当产生温度或液位等报警时,系统延时几秒后,输出报警,便于误报警。

  (5) 闭锁报警:该功能用于检修系统时,能够单个检查。

  (6) 延伸报警:系统可将报警信息延伸到各个轮机员的房间,将报警信息传送给相关的轮机管理人员。

  (7) 失职报警:当发生报警后,一段时间内没有轮机人员去应答,系统就会产生全船报警,以提醒值班人员的失职。

  (8) 功能试验:系统具有自检功能。

  4 监测系统软件实现

  在西门子S7-200CN PLC中实现的控制逻辑流程图,如图3所示。

  
图3 船舶机舱监测系统控制逻辑流程图

  系统监测软件采用以Windows平台,在组态王的开发环境下实现的。组态王具有可视化操作界面,丰富的图库、高度灵活的动画连接;拥有全面的脚本与图形动画功能可以对画面中的一部分进行保存,以便以

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