在一个机器人的组装过程中，设计者们往往要面对的一个问题，就是让机器人以什么方式移动。给它们装上两条腿吗，向《星球大战》里的C-3PO致敬？或者干脆像蜘蛛一样，给它们装上六条腿控制工程网版权所有，安步当车？又或者用轻便的轮子取代腿，像R2D2一样？要是给它们装上坦克一样的履带CONTROL ENGINEERING China版权所有，效果会怎么样呢？在军事坦克装上履带，由于相比轮子或腿，履带与地面的接触面积要大得多控制工程网版权所有，从而增大了坦克的受力面积，减小了对地面的压强。正是因为履带与地面的接触面积比轮子与地面的接触面积要大得多，使用履带时，质量很大的坦克在泥泞的沼泽地和松软的沙地上行走时，也不会轻易陷下去。为了兼收并蓄，Galile研究人员宣称，他们生产的机器人将集轮子和履带于一体，让这两种移动装置装置最大限度的互补www.cechina.cn，从而让机器人在衬垫上速度更加快，并且在面对障碍物时能更加灵活。而履带的优势显而易见，对于那些代替人类在沙漠、火山或极地等地带从事高危作业的机器人来说，显然是个不错的想法。 

       如下图所示www.cechina.cn，Galileo把两

个相对机身比例稍大的轮子安装在位于机器人侧面的履带旁，同时使用特别的添加剂胎面来改变其形状。另外，在一个稳定化处理尾状物的帮助下，机器人便能轻易攀爬或翻越从斜坡到楼梯的种种地形。在之前提到的尾状物内部，安装着一个导航摄像头，从而加强机器人的掌控稳定性。Galileo将把这项先进的履带技术向军方或使用大型机械的公司出售。不但如此，精明的Galileo考虑的远远不只这些，他们甚至考虑如何将这项技术植入轮椅设计中，使轮椅变得更加容易操纵。对那些腿脚不便者来说，真是个福音。在履带的帮助下，他们还有什么地方去不了？