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贝加莱ACOPOS电子凸轮CAM在裁切方向的应用

2008.01.17阅读 3079

       在印刷后道裁单张、带色标切,金属加工的开卷校平线上有定长裁切、瓦楞纸横切、造纸后道裁切等裁切系统中都会用到贝加莱ACOPOS伺服驱动器的CAM功能CONTROL ENGINEERING China版权所有,采用伺服裁切的方式被称为电子轴裁切,也叫Cross Cutter。

       一、应用方案

       贝加莱裁切方案即可作为主机的一个独立单元,例如:在柔版印刷中可以由主控来控制裁切伺服系统工作,也可以构成一个独立的裁切系统,例如,这里,我们可以采用贝加莱PP35作为控制器来控制一个伺服驱动器进行的裁切控制。

       二、产品简介

       1 )PP35是贝加莱提供的一个非常适合小型机器控制的集成控制器CONTROL ENGINEERING China版权所有,它有160*80灰度显示,并且有非常美观设计的按钮可供操作之用,另外,它的背面还有16点DI和16点

DO,并且可以通过CAN总线方式连接伺服驱动器、第三方变频器等,是一个经济型的紧凑控制方案。

       2)ACOPOS伺服驱动器不同于普通伺服驱动器的功率放大功能CONTROL ENGINEERING China版权所有,它是一个内部集成了很多功能块可供调用的智能型伺服驱动器CONTROL ENGINEERING China版权所有,例如:电子齿轮、电子凸轮、虚拟主轴等均包含在驱动器内。因此,ACOPOS本身就具有很强的运算功能CONTROL ENGINEERING China版权所有,而PP35需要提供的就是裁切参数,例如:裁切尺寸、裁切速度等,而ACOPOS可以据此自行计算加减速曲线和同步区间等关键运行曲线的计算。

       另外ACOPOS还有两个很重要的特点对于裁切非常重要:

       A.挂接异步电机构成异步伺服系统,对于动态响应要求不高的场合,例如瓦楞纸横切,则可以使用异步电机来达到系统的柔性和效率,但是,却可以降低成本。

       B.可挂接多个编码器,通常的裁切系统是跟随外部的一个速度,而这个速度由一个编码器给出,ACOPOS伺服驱动器支持最大三个编码器输入,并且可支持增量式、旋转编码器、绝对式编码器等。
这两个特点使得ACOPOS伺服驱动器具有了很大的适应范围。

       三、裁切方案描述

       1.定义:裁切长度为L,刀辊周长为C,裁切线速度V

       2.速度同步:通常为了保证裁切的精度,在刀尖与裁切的纸张进行接触时,必须保证刀尖的线速度与纸的线速度一致,才不会因为速度差而造成对裁切品的搓拉错位造成误差。

       3.编码器输入:线速度测量的编码器可以直接接入到ACOPOS的第二个编码器模块,与伺服电机的编码器在驱动器内部进行直接比较www.cechina.cn,由于是在驱动器内直接比较,因此系统的响应速度非常快。

       4.电子凸轮曲线CAM
 

贝加莱ACOPOS电子凸轮CAM在裁切方向的应用如图


       如图所示,在刀辊的周长上被划分为同步区域和非同步区域,设置了同步起始位置、切割位置、同步结束位置、参考点位置、加速位置,这些都是根据线速度V和裁减长度L、刀辊周长C等由系统自动计算的结果。

       ACOPOS 的CAM支持高达6阶的曲线描绘能力,使得系统曲线光滑平稳,无冲击控制工程网版权所有,保障了裁切的精度和机械系统的最小冲击。

       5.裁切工况

       a)当L=C时,则系统按照匀速加工,可以理解为电子凸轮曲线的阶次为0

       b)当L>C时,则在裁切完成后,刀辊减速运行等待第二次裁切;

       c)当L<C时,则裁切完成后,刀辊加速运行等待第二次裁切;
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