引言

　　传统的监控系统类似大体可以分为四种：防盗放火报警监控系统，门禁系统、考勤或巡更系统，环境检测系统，视频监视系统。

　　目前市场上通常对某个区域（例如仓库）的全面监控管理是由以上四种类型的监控系统的简单相加，各分系统之间相对独立，到上层监控中心才进行综合，这样作势必会造成布线烦琐、维护力度大、升级困难、成本增加，而且系统的联网方式单一也可能造成系统的鲁棒性不高，处理突发事件的能力不强，针对这样一种现状，文中提高了一种基于32位高性能处理器AT91RM9200的智能综合监控基站方案。

　　1 系统结构

　　本基站最大的特点在于将各个子系统在底层进行综合集成，并且采用PSTN、GPRS和TCP/IC三种联网方式。无论从成本、智能化程度CONTROL ENGINEERING China版权所有，还是从安装使用便利程度上看都是绝对的优势。系统结构如图1所示。

　　整个系统可分为两个部分：上层的监控中心和下层的监控基站。监控基站和监控中心通过以太网或者电话网连接起 
来，此外管理人员也可以通过GPRS访问监控基站。监控基站由RS485总线连接前端温湿度变送器等环境数据测量设备和门禁读卡器CONTROL ENGINEERING China版权所有，根据实际需求可以挂

载多个设备。烟雾感应器和红外报警器一般是干接点的输出形式，可以挂载到基站的开关量接口；门磁电锁通过专用的门禁电源也可以挂载到基站的开关量接口上，为了减少视频传输数据量，摄像头的数据线经过MEPG4视频压缩编码设备进行压缩，再通过基站的USB主口将压缩数据流读到基站缓存，再通过网络送到上层监控中心，由上层监控中心解码读取。

　　这种体系结构具有很好的扩展性，可以方便地根据实际情况增加或减少监控基站的数量，且对上层监控中心的影响不大，另外，系统具有灵活的网络控制管理功能，只要给定权限，网络上任何一台计算机都可作为监控中心进行远程监控，实现了监控管理的层次化、网络化和分布化。

　　2 硬件组成及设计

　　为了尽快实现这一方案，快速搭建一个原型控制工程网版权所有，在硬件的设计上采用了模块化的设计思想，硬件结构图如图2所示。

　　2.1 最小系统

　　最小系统即基站的处理中心控制工程网版权所有，主芯片选用Atmel公司的基于ARM920T内核的高性能嵌入式芯片AT91RM9200，运算速度高达200MIPS。AT91RM9200集成了丰富的外围部件，包括系统外围和应用(用户)外围。系统外围包括电源管理控制器(PMC)、系统定时器(ST)、实时时钟(RTC)、高级中断控制器(AIC)、并行I／0(PIO)控制器、调试单元(DU)；应用外围包括USB主端口、USB设备端口、以太网10／100BaseT MAC控制器、多媒体闪存(MMC)卡接口、同步串行控制(SSC)、USART、串行外围接口(SPI)、TWO-wire两线接口、定时器／计数器。AT91RM9200集成了高速片上SRAM和低延迟的外部总线接口(EBI)，EBI对外部存储器或映射于存储器的外设提供了无缝的连接。EBI中内置了控制器，用于控制同步DRAM、突发访问模式的Flash存储器和静态存储器；EBI还提供了与SmartMedia、CompactFlash和NAND Flash的接口。可扩展的Flash接口为整个系统的升级和扩展提供了方便。

　　主芯片外接1片16 MB Flash和2片16 MB SDRAM来扩展存储空间和内存。存储空间和内存大小，视实际应用的需要可进一步扩展。

　　2．2 外围接口

　　外围接口包括1个USB主口、2个RS485串行接口、2个RS232串行接口、1个以太网口、1个RS232调试串口、1个JTAG口、3路干接点输入接口、3路数字量输出接口、5 V电源输入接口。

　　USB主口用于视频压缩模块数据流的传输；为了软件设计上的方便，考虑到RS485设备协议的不同，设计两个RS485接口，一个用于连接大连北方测控集团的温湿度变送器，一个用于连接广州微动力公司的RS485读卡器；两个RS232串行接口，一个用于连接深圳百亿公司的GPRS M0DEM，一个用于连接北京天石公司的嵌入式调制解调器www.cechina.cn，以实现GPRS访问和接入电话网络的功能；一个以太网口实现接入以太网的功能；3路干接点输入接口用于连接深圳迪莱克公司的烟雾感应器和被动式红外探测器；3路数字量输出接口通过电磁继电器可以根据实际需求来控制门磁电锁、空调、消防喷头、声光报警器等。

　　AT91RM9200集成了丰富的外围部件，所以在外围接口的设计上只需要少量的芯片就可以实现。

    2．3视频压缩模块

　　视频压缩模块原本和基站是集成在一起的。考虑到实际应用时，某些场合没有以太网，只能通过电话网络和监控中心连接，在这种情况下视频传输是没有意义的，所以把视频压缩模块独立出来，能够应