引    言

　　当今的信息时代，是一个构筑在网络基础之上的时代，互联网已经渗透到人们工作和生活的各个角落。随着计算机的发展，嵌入式系统已成为计算机领域的一个重要组成部分。将嵌入式系统与Internet 结合起来，就可以在两者之间实现方便、低廉的信息交流。

　　但是，目前大多数嵌入式系统的网络功能还十分有限：以MCU为核心，与一些监测、伺服、指示设备配合实现一定的功能。在一些工业和汽车应用中，利用CAN、RS-232、RS-485 等总线将MCU组网，实现多个MCU之间的信息交流，但这种网络的有效半径比较有限，有关的通信协议也比较少，并且一般是孤立于Internet以外的，所以局限性较大。把嵌入式系统连接到Internet上CONTROL ENGINEERING China版权所有，已成为嵌入式系统今后发展的一个重要方向，而且也将成为今后嵌入式系统必须具备的功能之一。

　　嵌入式TCP/IP协议栈的实现方式

　　目前Internet上的通信实现方式大都是基于TCP/IP协议，嵌入式设备要与Internet网络直接交换信息，就必须支持 
TCP/IP协议。嵌入式系统中TCP/IP协议

　　硬件方式是指利用TCP/IP协议栈的硬件芯片，由它实现协议的转化，从而实现相应的网络功能。但这样做的缺点是增加了硬件成本，对一些功能单一的嵌入式设备来说是很大的浪费CONTROL ENGINEERING China版权所有，而且所增加的成本有时是难以接受的。

　　本文提出了一种软件实现嵌入式系统网络化的方法，通过简化的TCP/IP协议LwIP实现嵌入式系统与网络的互联。单片机要在完成原来控制系统功能的前提下，同时实现网络通信，既要发送又要接收，没有RTOS操作系统支持简直不可想象，所以将其移植到嵌入式实时操作系统μC/OS中，由操作系统对其进行任务的管理与调度。

　　LwIP 协议简介

　　LwIP是Light Weight (轻型)IP协议，有无操作系统的支持都可以运行。LwIP实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用，一般它只需要几百字节的RAM和40K左右的ROM就可以运行，这使LwIP协议栈适合在低端的嵌入式系统中使用。

　　其主要特性如下：

　　①支持多网络接口下的IP转发；

　　②支持ICMP协议；

　　③包括实验性扩展的UDP(用户数据报协议)；

　　④包括阻塞控制、RTT 估算、快速恢复和快速转发的TCP(传输控制协议)；

　　⑤提供专门的内部回调接口(Raw API)，用于提高应用程序性能；

　　⑥可选择的Berkeley接口API (在多线程情况下使用) 。

　　μC/OS操作系统

　　μC/OS是专门为单片机嵌入式应用设计的实时操作系统内核，被广泛应用到各种嵌入式系统中。其特点可以概括为以下几个方面：源代码公开，代码结构清晰、明了CONTROL ENGINEERING China版权所有，注释详尽；可移植性好；可裁剪，可固化；最多可以管理60个任务，覆盖定时器、信号量、事件标志、邮箱、队列和内存管理，还支持互斥型信号量(Mutual Exclusion Semaphore)；μC/OS除对商业应用收取少量许可费用外，其它用途的应用都是免费的。但是缺少对外围设备和接口的支持CONTROL ENGINEERING China版权所有，没有文件系统、网络协议、图形界面，这些需要用户自己去实现。

　　由于LwIP 会为每个网络连接动态分配一些信号量和消息队列，当连接断开时会删掉这些信号量和消息队列。较低的版本如μC/OS-2.0不支持信号量和消息队列的删除，所以要选择高一些的版本，本文中选用的是μC/OS-2.51版本。

　　LwIP协议的移植

　　整个系统的结构如图1所示，由MCU、网卡、网络设备驱动、μC/OS操作系统、LwIP协议栈和应用程序6 个部分组成。下面从与MCU 的接口、与网卡接口、与高层应用程序接口等几部分，说明LwIP 移植的具体方法和实现过程。

图1　系统示意图

　　与M.CORE 2107 接口的实现

　　基于X86平台的PC机是小端字节顺序www.cechina.cn，而M.CORE 2107默认为大端存储系统。因而为了保证数据的正确传输，对int、uint16、uint32等多于1 字节类型的数据变换其存储顺序。字节顺序是指占内存多于一个字节类型的数据在内存中的存放顺序，通常有小端、大端两种字节顺序。小端字节序是指低字节数据存放在内存低地址处，高字节数据存放在内存高地址处；大端字节序是指高字节数据存放在低地址处，低字节数据存放在高地址处。

　　C编译器修改

　　在LwIP中各个报头的定义使用struct结构，默认情况下C编译器为结构的每个成员按其自然对界条件分配空间，但是LwIP使用的是通过结构体中不同数据的长度来读取相应的数据的，所以必须对编译器进行