设计背景
串口即通用异步收发器(UART,Universal Asynchronous Receiver Transmitter)。串行通信具有传输线少、成本低、可靠性高等优点,所以系统间互联常采用RS-232接口方式,一般该接口由UART 专用芯片来实现。但UART接口芯片一般引脚较多,内含许多辅助模块和一些辅助功能,在实际使用时往往用不到这些功能,因此若采用UART专用芯片,必将使电路变得复杂,PCB面积增大,从而导致成本增加,系统的稳定性和可靠性降低。基本的UART通信只需要两条信号线(RXD和TXD),接收与发送是全双工形式控制工程网版权所有,其中TXD是UART的发送端, RXD是UART的接收端。由于FPGA的功能日益强大,开发周期短、可重复编程等优点也越来越明显,可以在FPGA芯片上集成UART功能模块,从而简化电路,缩小PCB面积,提高系统可靠性。此外控制工程网版权所有,FPGA的设计具有很高的灵活性,可以方便地进行升级和移植。
设计要求
本接口作为一
UART的实现原理
UART是异步通信方式,通信的发送方和接收方各自有独立的时钟www.cechina.cn,传输的速率由双方约定。本设计采用最常用的每秒9600波特的传输速度。
UART的通信协议十分简单www.cechina.cn,以低电平作为起始位,高电平作为停止位,中间可传输5~8比特数据和1比特奇偶校验位,奇偶校验位的有无和数据比特的长度由通信双方约定。一帧数据传输完毕后可以继续传输下一帧数据,也可以继续保持为高电平,两帧之间保持高电平,持续时间可以任意长。本方案采用不添加校验位的方法,以提高数据传输效率。发送端发送数据时先发一低电平,然后发送8比特数据,之后马上把信号拉高,从而完成一帧数据传送。接收端接收到低电平时开始计数,然后接收8比特信息位后如果检测到高电平即认为已接收完一帧数据,继续等待下一帧起始信号低电平的到来,若接收完8比特数据后没有检测到高电平则认为这不是一帧有效数据,将其丢弃,继续等待起始信号。时序关系如图1所示,收发可同时进行,互不干扰。
图1 RS-232接口的工作时序
硬件电路原理图及说明
一个完整的RS-232接口是一个25针的D型插头座,25针的连接器实际上只有9根连接线,所以就产生了一个简化的9针D型RS-232插头座,常用的就是一个9针的D型插头座。通常只用到一根发送信号线、一根接收信号线和一条地线,其余的振铃指示、请求传送、清除传送、准备就绪及数据载波检测等线可以做悬空处理。
RS-232标准规定逻辑1的电平为 -15~-3V,逻辑0的电平为+3~+15V。CMOS电路的电平范围一般是从0V到电源电压,FPGA的I/O输入输出电压通常为0~3.3V,为了与FPGA 供电电压保持一致控制工程网版权所有,必须加电平转换芯片。选用Maxim公司的MAX3232电平转换芯片,电路原理图如图2所示。
图2 RS-232接口电路
连线采用最简单的3 线制连接模式,即只需要两根信号线和一根地线来完成数据收发。而FPGA 只需要选择两个普通I/O引脚分别与接口芯片MAX3232 对应引脚T2IN、R2OUT相连即可完成将串口电平转换为设备电路板的工作电平,即实现RS-232电平和TTL/ CMOS 电平的转换。一个MAX3232芯片可以支持两个串口的电平变换,我们选择其中的一组接口,图中的4个电阻可以省去。在电路中加入了0Ω的跳线电阻,是为了在这组接口出故障时可以方便地跳线,使用另一组接口。
软件设计
异步收发器由波特率发生器、UART接收器和UART发送器三个模块