随着加工中心的广泛使用,许多用户也开始使用刀具测量装置。它不仅可以检测刀具的磨损情况,而且可实现自动补偿(通过修改刀补值实现),极大的提高了加工效率和精度。另外,同时使用其刀具破损检测功能与刀具寿命管理功能,还可以实现自动寻找同组刀具的功能,节约了刀具检查和更换的时间。但由于用户对测量原理不是很了解,使用时容易产生误区,有时补偿后的精度反而不如补偿前,这就使用户产生了迷惑,限制了测量装置的广泛使用。本文以英国雷尼绍(RENISHAW)公司TS27 R测头的安装调试为例,就如何更好的使用刀具测量装置做一详细介绍,供读者参考借鉴。
刀具测量的基本原理是利用系统的跳步功能(G31):在程序中指令“G31 Zx x x Fx x x”(与GO1的动作相同)。但此时如果SKIP信号由“0”变为“1”时,Z轴将停止运动,再用宏程序控制坐标轴后退,然后再次碰触量块CONTROL ENGINEERING China版权所有,反复测量并运算后得出刀具的实际长度和直径,最后修改系统宏变量从而达到修改刀补值的目的。
刀具测量装置的使用主要包括三个步骤:安装和接线;标定;测量。
1安装和接线
刀具侧量装置通常包括测头和信号转换装置(硬件
测头安装完成后,首先要调整测头接触面的平行度和直线度。将一只百分表(或千分表DTI)吸在主轴头上,表头打在量块(圆形或方形)的上表面;用手轮控制X轴沿量块表面来回移动,观察表针变化,同时调整测头上的调节螺钉www.cechina.cn,使X向的直线度保证在0.010mm,调整好后紧固螺钉。再控制Y轴沿量块表面来回移动,同时调整测头上的调节螺钉www.cechina.cn,使Y向的直线度也保证在0.010mm,调整好后紧固螺钉。
转换装置(MI 8 - 4)用35mm标准导轨安装在电气柜里。需要注意的是,给转换装置提供DC24V的稳压电源最好是单独的,尽量不要和电磁阀或中间继电器共用电源控制工程网版权所有,如果必须共用,就要考虑信号的抗干扰能力,否则可能会影响测量结果。
安装结束后,按照图1(三菱系统)或图2(FANUC系统)正确接线。
2测头的标定
为了确定测头在机床坐标系中的坐标位置,需要对测头进行标定。以下情况进行测量前,都必须首先进行测头的标定:①首次使用前;②更换新量块后;③怀疑量块扭曲或测头安装松动;④意外碰撞后。
测头的标定步骤如下(手动标定):
(1)量块Z向坐标值的确定执行机床返回参考点的操作,确认机床参考点;再选择一把标准刀具(已知该刀具精确的长度和直径,如主轴检棒),手动使刀具运行到距离量块上表面10mm的地方(起始位置),选择MDI方式,执行如下程序:G65 P9851 K149.536(K:代表标定循环,输入所选标准刀具的精确长度),结束后就建立了量块的Z向坐标值。
(2)量块X,Y向坐标值的确定(以圆形量块为例) 在系统变量#530中设定“1”(沿X轴方向测量),手动使标准刀具移动到距离量块中心表面约10mm的地方www.cechina.cn,执行程序:G65 P9852 S20.001 K12.7。[S:标准刀具直径,需输入精确值;K:表示标定循环,输入量块的理论尺寸(理论尺寸φ2.7mm)〕,结束后就建立了量块在X方向的中心位置(循环结束后,主轴返回距离量块表面10mm的初始位置,准备进行下一次Y向的测量循环)。
修改方向变量#530=2,再次执行G65 P9852S20.001 K12.7,则可建立Y向的位置以及量块的尺寸。循环结束后主轴返回初始位置。标定的坐标值和量块的尺寸被存储到宏变量中(断电保持型),以便在以后的测量宏程序中使用。
以上是手动标定量块位置的方法。还可以通过一些专用的标定程序自动标定。限于篇幅,这里不再赘述,详细的资料参见RENISHAW的手册介绍。
3刀具的测量
标定完成后,就确定了量块的尺寸及其在机床坐标系中的位置,这时才可进行刀具测量。
(1)手动刀具长度测量(09851)用于测量旋转或非旋转的刀具的有效切削长度。
使用方法:手动使切削刀具定位到距离量块上表面10mm的地方,运行以下程序:G65 P9851 S80. T8[S80:被测刀具的理论切削直径,T8:刀具长度偏置号8〕。
机床运动步骤如下(见图3):Z轴以程序指定的速度向下运动(以立加为例)→当碰到量块时停止运动并向上退回一定距离→然后降低速度再向下运动→碰上量块再停止运动并又向上退回一定距离;这样反复几次就确定了刀具的实际长度CONTROL ENGINEERING China版权所有,刀补值也根据程序的运算结果自动被修正。下次加工时,就可以使用新的刀具长度补偿值了