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施耐德QUANTUM PLC在华能沁北电厂辅控网中的应用

作者:张建奇,西安航天自动化股份有限公司2007.05.15阅读 5859

1: 沁北辅控网的网络拓扑图

  辅控网的网络拓扑(如图1):
  现场程控控制系统采用QUANTUM PLC和上位机的两级控制结构方式,利用PLC对现场的设备进行数据采集和控制,一般情况下由中央控制室的辅控网操作员站完成对各个子系统的监控与操作,现场各系统调试或辅控网络故障时由现场辅助监控工作临时接替监控功能。
  控制系统由上位机和QUANTUM PLC构成,上位机和PLC之间通过MB+进行通讯。控制主机型号为140CPU43412或140CPU53414。CPU采用双机热备。在本地站与远程I/O分站均采用双缆冗余结构通讯,以提高整个系统的可靠性。控制系统的PLC配置如图2所示。

点击看原图图2现场控制层的网络拓扑图  所有现场传感器信号及控制信号(输入输出)均通过OMRON继电器隔离后再与QUANTUMPL…

点击看原图


图2: 现场控制层的网络拓扑图

  所有现场传感器信号及控制信号(输入/输出)均通过OMRON继电器隔离后再与QUANTUM PLC的I/O模块连接。控制柜内电源为DC24V,现场和控制室传送信号采用AC220V。
  以前的辅控网设计中CONTROL ENGINEERING China版权所有,子网系统中的上位机和PLC之间一般采用以太网通讯,即上位机和PLC系统中的以太网通讯模块连接在位于子网控制室的交换机上,以完成对PLC系统CPU的访问.而辅控网的
服务器也是通过光纤访问子系统的以太网模块.这样,系统很容易造成拥塞。
  沁北电厂辅控网创造性地采用了双层的通讯模式.即子系统的本地上位机通过安装在上位机内的SA85卡连接到CPU的MB+ 口上组成现场控制层的MB+网, 而辅控网核心的服务器通过100M光纤以太网访问现场QUANTUM PLC的CPU。
  MB+网是Modbus plus网络的简称,它是由Modicon公司开发的为工业控制应用的令牌总线型以太网。同时,MB+网又是一个本地网络,它允许主计算机、可编程控制器和其他数据源以对等方式进行通信,适用于工业控制领域。网络总线采用单/ 双电缆布局,可连接至多64 个可寻址节点,传输速率达1Mbps。MB+网具有高速、对等通信结构简单、安装费用低等特点。将现场控制层的网络结构设计成为MB+网,具有以下的优点:
  ■网络系统规划设计简单明了,易于安装,费用低廉。
  ■网络中各PLC系统是对等的MB+网络从站控制工程网版权所有,是提供被监控参数的站点;各监控计算机是对等的MB+网络主站,是网络通信中令牌的占用者、控制者。各监控计算机可对MB+网络中的任意QUANTUM PLC系统所控制的生产过程实现监控。
  ■因其对等性,网络系统中各监控系统对各PLC系统实现监控的任意性,使得各监控系统计算机实际可互为备用控制工程网版权所有,且网络设备易于扩展、更换。
  ■网络系统通信速率高,控制实时性能力强,不会导致控制滞后。
  MB+网不仅硬件配置方便、软件编程简单,而且SA85卡和QUANTUM PLC上的MB+网的接口还提供了错误指示灯,根据灯闪烁的频率和和次数的不同还可以方便地判断出问题的根源,这样就保证了维护人员在较短的时间内发现故障、解决问题。从现场的综合使用情况来看,由QUANTUM PLC和上位机组成的现场MB+网不仅调试方便、维护简单而且可靠性高。
  辅控网监控层是基于TCP/IP的以太网技术。该层中通过各个子网系统的交换机或冗余机架上的NOE模块上的光纤接口连接到辅控网的核心交换机上组成快速百兆以太网。当运行人员发出操作指令时,系统通过服务器上的数据库迅速定位到相应子网系统的CPU上,通过QUANTUM PLC中的程序控制现场相应设备的启动和停止。
  总之,在沁北辅控网中,通过把现场监控层和辅控网控制层中的上位机和QUANTUM  PLC设置为不同的通讯方式,使得辅控网的拥塞和碰撞大大地减少,这样就减轻了辅控网控制层的负担CONTROL ENGINEERING China版权所有,完全避免了以往辅控网系统中现场监控层和辅控网控制层的拥塞和网络碰撞,同时由于现场分系统的上位机完全隔离,不能互相访问也大大增强了各个子系统的安全性。由于辅控网和就地控制网之间采用了不同的通讯方式,最大限度的保证了系统可靠性:即如果就地监控网络系统崩溃,辅网完全可以进行监控,反之,辅网崩溃,就地监控上位机也可以正常工作。 
  应用总结
  作为华能沁北辅控网的现场控制设备,施耐德QUANTUM PLC以其优越的性能在数据采集和控制方面发挥着积极的作用。其中CPU 53414更是单机支持超过300个回路和高达65000点I/O,背板总线速率更是高达80M。同时QUANTUM系统提供了IEC要求的全部五种编程方式:LD、FBD、SFC、ST和IL,完全满足了现场用户的各种需求。现场控制层的MB+总线型网络和核心控制层的以太网网络避免了传统辅控网结构的网络拥塞、减轻了系统的负担、隔离了各个辅控网的子系统,使得系统的安全性和可靠性大大提升。
  本项目合同额为335万,经辅控网整合后,所有辅机子系统现场达到无人职守,每个值仅有监控主值2人,现场巡检3人控制工程网版权所有,电















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