长期以来，计算机科学专家们的杰作--实时系统（RTOS）与嵌入式应用产品开发工程师的理念之间存在着一道明显的沟壑。RTOS如"阳春白雪"和者甚寡。分析我国推动计算机嵌入式应用发展的这支队伍可以发现控制工程网版权所有，他们中绝大多数是各个应用领域的专家，而没有受过计算机专业方面的专门训练。很多人都是从自学8位微处理器Z-80开始的，缺乏对计算机科学方面系统的理论知识的深层次理解。在8位CPU的嵌入式应用中这种矛盾并不突出，而当嵌入式应用走向32位，应用程序越来越复杂时，就显得力不从心。而科班出身的计算机专家又不可能对各个应用领域都熟悉。多数应用领域的开发人员习惯于画一块印刷线路板，画个程序框图，编一个软件，试一试，于是产品开发就完成了。从计算机科学的角度来看，不但开发出的产品存在着诸多的不安全隐患，这种开发产品的方法本身就不够科学。RTOS是计算机专家们多年潜心研究的成果，使用RTOS不仅增加了嵌入式应用系统的可靠性，缩短了产品的开发时间，而且应用程序的维护也会方便许多。

　　在嵌入式产品开发中使用RTOS有很多好处，归纳起来主要有以下几方面CONTROL ENGINEERING China版权所有，首先RTOS支持多任务，应用程序被分解成多个任务，程序

开发变得更加容易，便于维护，易读易懂。提高了开发效率，缩短了开发周期。再者，计算机对关键事件的处理在延迟时间上有保证，即系统的实时性可以保证好于某一确定的值。还有系统的稳定性、可靠性会得到提高。例如可以增加一些用于监控各任务运行状态的任务来提高系统的可靠性。

　　价格因素限制了RTOS在我国嵌入式应用产品开发中的推广与普及。也许这才是"和者甚寡"的最主要原因。多数RTOS的商业产品都相当的贵，著名的RTOS价位在2万到3万美元之间，国内只有少数实力雄厚的单位买得起。使用中，由于许多商业RTOS软件都是所谓的黑盒子，即不提供源代码，用户知其然未必知其所以然。理解不透，用得不好CONTROL ENGINEERING China版权所有，RTOS的优势也就不能全发挥出来。有些商业软件还要对开发出来的产品按件收费，费率从几美元到上百美元。给产品增加力额外的成本。

　　随着操作系统走向开放，越来越多的带源代码的无版税软件、自由软件得到了广泛的认可与应用。自由软件Linux和可用于嵌入式应用的μCLinux的出现使RTOS不再神秘。一些商业RTOS软件开始公开源码。RTOS的一些自由软件频频在网上出现，自由软件μC /OS和廉价的μC/OS－Ⅱ就是很好的例子。RTOS的春天来了，广大嵌入式应用产品开发工程师与计算机专家间的沟壑在逐渐填平。

　　μC/OS出自于美国的一位嵌入式系统专家Jean J.Labrosse。他后来成为"嵌入式系统会议"的顾问委员会委员，并在每年的"嵌入式系统会议"上讲演。最早的文章连载在美国1992年<<嵌入式系统编程>>杂志的5月和6月刊上。源码发布在该杂志的BBS上。1993年，美国的R&D出版社出了一本叫做"μC/OS the Real Time Kernel"的书，后来的几年中书的销量超过了15，000册。世界上数以千计的工程技术人员将μC/OS应用到了各个领域，如照像机业、医疗仪器、音响设备、发动机控制、网络接入设备、高速公路电话系统、ATM机、工业机器人等。近10年的应用史证明控制工程网版权所有，这个RTOS是稳定可靠的，且不断有新版本推出。

　　μC/OS已经将移植到了几乎所有知名的CUP上。移植的范例可以从网上下载。"μC/OS the Real Time Kernel"一书中附一张软盘www.cechina.cn，是μC/OS的版本1.08。关于版权，书中写到： 在您的应用中使用书中的代码不需要许可证。但是您得指出您的产品中使用了μC/OS。如果是卖源码得话，就有版权的问题了。

　　1998年，作者决定出μC/OS的第二本书"μC/OS－Ⅱ the Real Time Kernel"，并设立了正式的网站：WWW. uC/OS －Ⅱ.COM，给μC/OS增加了一些新的功能。并且增加了约200页的解释。当μC/OS的商业价值得到认可时，μC/OS－Ⅱ的版权政策也发生了变化，把目标代码嵌入到商业产品中去也需要版税了。最新版本的μC/OS－Ⅱ V2.51索价55.95美元。中国电力出版社购买了这本书的版权，译成了中文版，于2001年8月出版，中文书名是<<μC/OS－Ⅱ源码开放的嵌入式实时操作系统>>。

　　这是一本出色的教材，清华大学已在嵌入式系统与单片机教学中使用了这本书。书中不但给出了一个实时内核的全部源代码，而且对这些代码做了详尽的解释。对实时操作系统中的一些基本概念做了详细的描述。源程序的写作风格、注释都相当规范、漂亮。读了这本书就会弄明白，一段段的程序是怎么协调工作的。如果只是将数千行的程序代码、数十个文件罗列在那里，读起来会相当费劲。商业软件不仅仅