驱动程序的使用可以按照两种方式编译，一种是静态编译进内核CONTROL ENGINEERING China版权所有，另一种是编译成模块以供动态加载。由于uCLINUX不支持模块动态加载CONTROL ENGINEERING China版权所有，而且嵌入式LINUX不能够象桌面LINUX那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备驱动程序，因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uClinux内核的方法。

　　下面以UCLINUX为例，介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上，将其编译进内核的一系列步骤：

　　（1） 改动test.c源带代码

　　第一步，将原来的：

　　#include

　　#include

　　char kernel_version[]=UTS_RELEASE;

　　改动为：

　　#ifdef MODULE

　　#include

　　#include

　　char kernel_version[]=UTS_RELEASE;

　　#else

　　#define MOD_INC_USE_COUNT

　　#define MOD_DEC_USE_COUNT

　　#endif

　　第二步，新建函数int

　　将设备注册写在此处：

　　result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);

　　（2） 将test.c复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下控制工程网版权所有，并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下mem.c中，int chr_dev_init( )函数中增加如下代码：

　　#ifdef CONFIG_TESTDRIVE

　　init_test();

　　#endif

　　（3） 在/uclinux/linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码：

　　ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)

　　L_OBJS+=test.o

　　Endif

　　（4） 在/uclinux/linux/arch/m68knommu目录下config.in中字符设备段里增加如下代码：

　　bool 'support for testdrive' CONFIG_TESTDRIVE y

　　（5） 运行make menuconfig（在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的'support for testdrive'选项控制工程网版权所有，并且已经被选中）；make dep；make linux；make linux.text；make linux.data；cat linux.text linux.data > linux.bin。

　　（6） 在 /uclinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备：

　　mknod test c 254 0

　　并且在/uclinux/appsrc/下运行make，生成新的Romdisk.s19文件。

　　到这里CONTROL ENGINEERING China版权所有，在UCLINUX中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了，只要将新的linux.bin与Romdisk.s19烧入目标板中，你就可以使用自己的新设备test了。