传统的大中型电动机控制装置采用的是接触器、磁力启动器直接启停方式,缺点是控制方式简单、不灵活,对系统冲击较大且控制元件易损坏,维护工作量大。
随着计算机控制技术的日趋成熟,近年来一种以计算机为核心,采用双向可控硅为主控回路的智能化新型控制器 “ 软启动器 ” 已普遍应用于该领域,它以控制方式灵活简便,对系统冲击小且控制元件不易损坏以及维护方便等诸多优点正逐步取代传统的控制装置。当然新产品应用总会暴露出一些不足,本文以丹江口电厂使用的软启动器为基础,对其在 3 年中的运行情况及暴露出的问题进行探讨,从生产角度提出几点改进建议使其控制功能更加完善CONTROL ENGINEERING China版权所有,供生产厂家及同行们参考。
1 软启动器的功能及特点
1 . 1 应用情况 1 . 2 软启动器 软启动器主要由 CPU 为 8096 的主控板、驱动板、电机主控制回路及控制面板构成。软启动器具有控制功能、电机保护功能以及显示、报警、参数设置功能。 1 . 2 . 1 控制功能模式 收到外部启、停命令后,按照预先设定的启、停方式实现对电机的控制。可选的启、停控制模式有以下几种: ( 1 )限流软启动控制模式:如图 1 所示,电动机启动时,其输出电压从零迅速增加,直至输出电流达到设定的电流限幅值I m ,然后保证输出电流在不大于该值的情况下,电压逐渐升高,电动机逐渐加速,完成启动过程。 ( 2 )电压斜坡启动控制模式 : 如图 2 所示, U 1 为电动机启动所需最小转矩对应的初始电压。当电动机启动时,软启动器的输出电压迅速上升到整定值 U 1 ,然后按设定的速率逐渐增加,直至达到电网电压后,接触器吸合,启动过程完成。 ( 4 )自由停车:电动机不受控制地依惯性自由停机。 ( 5 )点动功能:在该方式的控制下,软启动器输出电压迅速增加至初始电压 U 1 ,并保持该输出电压值。 1 . 2 . 2 电机保护功能 软启动器的电机保护功能有:相序保护、缺相保护、启动过流保护、运行过流保护、运行过载保护及电动机长时间不能完成启动过程保护。 软启动器的保护功能动作时,软启动器将产生停机输出,并在控制面板上直接显示其原因。 1 . 2 . 3 显示、报警和参数设置功能 在软启动器的控制面板上,可显示电机电流、报警信号及设定的参数值;以数字形式设置电机保护值、电机运行方式;手动操作启、停电机。 软启动器的工作原理是:软启动器收到启动命令后,便按所设定的启动方式进行有关计算,确定可控硅的触发输出电压信号,以控制电动机的启动过程。当电动机的启动过程完成后www.cechina.cn,软启动器便控制交流接触器吸合,短接所有可控硅,使电动机直接投网运行控制工程网版权所有,避免不必要的能源损耗。图 3 为软启动器的原理图。 1 . 3 应用于丹江口电厂的软启动器 1 . 3 . 1 系统结构 控制系统结构如图 4 所示,主要包括软启动器、可编程控制器、压力传感器、进气电磁阀。 1 . 3 . 2 系统主要功能 ( 1 ) 控制功能 自动/手动控制空压机启、停。控制方式通过工作方式切换开关选择。 自动工作方式时,根据气罐气压的变化自动启停空压机。手动方式时可编程控制器退出运行,在软启动器控制面板上手动操作启停空压机。根据 20m 3 空压机系统的实际情况,选择电机的启停方式是限流软启动和软停车。 ( 2 ) 保护功能 保护功能涉及整个空压机系统。当发生一级气缸气压过高/低、油缸压力过高/低、排气温度过高以及断相、相序错、电机过流、过载等任一异常时,保护动作自动停机。 ( 3 ) 监视、
丹江电厂 20 m 3 空压机系统是机组调相、检修和其它用气设备的气源,由 2 台空压机和 4 个储气罐构成控制工程网版权所有,工作气压为 0 . 6 ~ 0 . 8MPa ,空压机的电机容量为 132 kW ,额定电流 27
2 A 。 2 套独立的控制系统各控制 1 台空压机,运行已 20 多年,设备老化严重,故障率高。受当时科技水平的限制,逻辑控制回路由继电器构成,启动方式为传统的频敏电阻降压方式,启动电机执行元件是接触器。控制系统接线复杂CONTROL ENGINEERING China版权所有,故障点多,对电机保护功能不全,启动电流大,对厂用电有较大的冲击,不利于其它设备的稳定运行。 1997 年初对该系统改造时,应用了软启动器。新控制系统解决了原控制系统存在的诸多问题,且有利于同正着手全面改造的新计算机监控系统接口,为提高全厂综合自动化水平,实现减人增效打下了基础。
( 3 )停车模式:电动机按所设定的速率逐渐减速直到完全停机。