摘要:借助数码相机摄像原理,融合高速单片机技术、FPGA技术、高速CMOS图像传感器技术、点阵图形液晶技术和高速网络传输技术等,研制了一种智能化、网络化、小型化的图像监测系统。实践表明,这种系统可以缩短开发周期,灵活性好、柔性强;由于通过以太网控制器实现图像的数据传输,使系统数据传输速度和稳定性大大提高;而软件设计的模块化结构又使系统的通用性和可移植性增强,有利于系统的功能扩展。
关键词:FPGA 以太网控制器 嵌入式系统CMOS图像传感器 图像监测
图像监测在许多领域有着广泛的应用,目前已经安装上的图像监测系统大约60%沿用早期的摄像头加电视和录像带CONTROL ENGINEERING China版权所有,并采用有线模拟视频传输技术构成。这种方案存在图像质量低、录像带不易保管、资源容易删改、录像机磁鼓寿命短、需专人看管换带、数据的存储量大、查询取证检索和图像压缩后期处理困难等难点。另一方面,有线模拟视频监测存在无线联网、只能以点对点的方式监视现场、布线工程量极大、对距离十分敏感、不能为远程实时监测和中心联网监测提供可扩展性等技
1 系统组成和工作原理
整个图象监测系统采用C/S架构,由本地服务器和多台智能图像采集前端组成分布式网络监测系统。本地服务器和图像采集前端在实现时使用的是自成局域网的方案,采用UDP传输协议和分时轮循管理模式。客户端采集数据,本地服务器处理数据和发送数据。本地服务器之间通过广域网连接,采用FTP传输协议。系统网络连接如图1所示。
图3 2.3 红外检测和图像识别模块
嵌入式CPU对采集来的数据进行识别处理,并将有效的图像数据通过以太网卡控制器发送到本地服务器,本地服务器进行图像处理或显示,并向各个终端发送控制信息。同时,本地服务器还决定是否处理过的数据发送到广域网上。
2 图像采集传输系统
图像采集传输系统前端采集图像信号,并将它转化为数字信号www.cechina.cn,由CPU将这些图像数据通过网络上传到服务器,以供服务器进行图像处理或显示等。同时,服务器也通过网络同图像采集前端发送控制信号、显示信息,向终端查询设备状态、设备信息以及发布网络的辅助协议数据包等。图像采集传输系统包括图像采集存储模块、输入输出模块、电源设计模块、通信模块、红外检测和有效图像识别模块以及其它的附属单元。
2.1 图像采集存储模块
系统的图像传感器选择的是CMOS型高分辨率、高速率彩色图像传感器OV7620。如果用CPU直接从CMOS芯片中采集数据,CPU的速度跟不上,存在着高速外设与低速CPU之间不匹配的问题控制工程网版权所有,因此用FPGA实现图像传感器和CPU之间的速度匹配,如图2所示。FPGA内部可以分为内存分配、产生SRAM的读写时序和地址、为网卡和CMOS提供主频、键盘扩展、产生LCD的控制时序等几部分以及其它附属模块。
FPGA根据CPU的读写信号和CMOS的输出信号产生缓存的读写时序和地址信号。当一帧图像采集完成时,FPGA向CPU发出一个申请信号,表示缓存里面有一帧数据可以进行读取。如果CPU不应答,表示这帧数据可以丢弃。这时FPGA重新根据CMOS图像传感器的输出信号向缓存输送一帧数据,如此循环。如果CPU给出应答信号,FPGA停止向缓存输送数据www.cechina.cn,等待CPU发送读信号。当CPU发出读信号时,FPGA把CPU的读信号转化为内存的读信号。即FPGA首先根据CMOS的输出数据转化为内存的读信号。
2.2 人机界面设计
键盘采用4×4矩阵键盘,键的功能定义分为数字键和功能键,数字键为0~9,系统的功能键主要有CLR(清除键)、OK(确认键)、MENU(主菜单键)、上翻键、下翻键、查年系统IP地址键。液晶显示器选用信利公司的产品控制工程网版权所有,其分辨率为128×32点阵。人机界面接口如图3所示。
红外检测和有效图像识别模块的作用是减轻网络的负载,使在实际网络中传输的任何连续两帧图像数据不会重