PROFINET技术的出现将为工业自动化领域提供一种全新的通信解决方案,即整个工厂全部使用一个网络连接在一起,并且满足用户通信实时性和确定性的要求。
图1 PROFINET解决方案提供基于工业以太网技术的工业自动化通信标准
PROFINET由PROFIBUS国际组织(PROFIBUS International)推出,是新一代基于工业以太网技术的工业自动化通信标准。PROFINET解决方案囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术。因此,PROFINET技术的出现将为工业自动化领域提供一种全新的通信解决方案控制工程网版权所有,即整个工厂全部使用一个网络连接在一起。
需求的转变
过去的十几年间,在工厂自动化和过程自动化领域中,现场总线是现场级通信系
图2 PROFINET适用于工厂的各种实时要求
基于这样的需求,以太网技术开始逐渐从工厂和企业的信息管理层向底层渗透,以太网技术开始广泛地应用于工厂的控制级通信。在自动化世界中使用以太网解决方案有几方面显著的优势:统一的架构、集成的通信以及强大的服务和诊断功能。从目前工业自动化控制领域的情况来看,以太网技术取代现场总线是工业控制网络发展的必然趋势。
面对实时通信的挑战
不过,将以太网技术应用于工厂的生产控制过程中并不是一个简单的移植过程。在将以太网技术引入到控制级通信的过程中,为了满足工业控制系统的特殊需求,如现场环境、拓扑结构、可靠性等要求,必须对普通的办公室以太网做出调整和补充,以保证以太网技术在工业现场应用的可靠性,即我们常说的工业以太网。目前,在控制级通信网络领域中,工业以太网解决方案已经得到了广泛的认可和接受,企业和工厂也充分享受到了高性能通信网络带来的便利和收益。尽管如此,工业以太网技术在向最底层的现场级控制系统渗透时遇到了难以克服的障碍——通信的实时性和确定性。
与普通的办公室网络和控制级的工业以太网不同,在现场级网络中传输的往往都是工业现场的I/O信号以及控制信号,从控制安全的角度来说,系统对这些来自于现场传感器的I/O信号要能够及时获取,并及时做出响应,将控制信号及时准确地传递到相应的动作单元中,因此,现场级通信网络对通信的实时性和确定性有极高的要求。这也正是普通的工业以太网技术在现场级通信网络中难以和现场总线技术抗衡的重要原因。
支持三种通信方式
在现场级通信网络中,传输时间是十分重要的衡量因素。为了保证通信的实时性控制工程网版权所有,需要对信号的传输时间做精确的计算。当然,不同的现场应用对通信系统的实时性有不同的要求,在衡量系统实时性的时候www.cechina.cn,一般用响应时间作为系统实时性的标尺。
根据响应时间的不同,PROFINET支持下列三种通信方式:
1、TCP/IP标准通信
PROFINET基于工业以太网技术,使用TCP/IP和IT标准。TCP/IP 是IT 领域关于通信协议方面事实上的标准,尽管其响应时间大概在100 ms的量级,不过对于工厂控制级的应用来说,这个响应时间已经足够了。
2、实时(RT)通信