1、PAC控制技术产生的背景

自20世纪70年代，PLC取代了原有的继电器控制系统以来控制工程网版权所有，被广泛地使用到各种控制系统中，成为自动化领域中极具竞争力的控制工具。其优势为：高可靠性和稳定性。但传统PLC的体系结构是封闭的，各PLC厂家的硬件体系互不兼容，编程语言及指令系统也各异，当用户选择了一种PLC产品后，必须选择与其相应的控制规程，并且学习特定的编程语言。尽管如此，PLC还是在很多工业应用中被使用。据来自ARC、联合开发公司（VDC）以及网上PLC培训资源PLC．net的专家估计，80％的PLC用于小型应用（1～128I／O）；78％的PLC的I／O是数字的；80％的PLC应用问题可由20条梯形逻辑指令集来解决。但是，如果要在工程中开发剩余的20％的应用时，我们就不得不突破PLC的限制了。

20世纪90年代，随着计算机技术的不断提高与发展，人们开始考虑使用PC机来进行系统控制，以求通过PC来满足剩余的20％的应用，给用户带来更多的选择。在许多工程应用中，PC机已能实现原来PLC的控制功能。并且具有更强的数据处理能力、强大的网络通讯功能以及能够执行比较复杂的控制算法和其近乎无限制

的存储容量等优势。但是基于PC的自动化控制也有其不足之处，其设备的可靠性、实时性和稳定性都较差，而这3个方面正是在工业现场经常需要克服的问题。

2、PAC控制技术的特点及其优势

由于PC和PLC都有其各自的优缺点，因此，人们开发出了新的控制器来解决20％的应用，并把PLC和PC的特性最佳地结合在一起。市场调查公司ARC咨询机构首次采用了PAC或可编程自动化控制器这一术语，它定义了一种新类型的控制器CONTROL ENGINEERING China版权所有，该控制器是由一个轻便的控制引擎作为支持，并且提供了多种功能的开发工具。这种控制器结合了PC的处理器、RAM和软件的优势，以及PLC固有的可靠性、坚固性和分布特性。在ARC的“可编程逻辑控制器世界概览”研究中，ARC提出了PAC的5个重要特点。分别为：①多功能性CONTROL ENGINEERING China版权所有，在一个平台上至少有两个逻辑、运动、PID控制、驱动和处理功能；②单一的多功能开发平台使用通用的标记和单个数据库来访问所有的参数和功能；③通过结合IEC61131—3，用户向导和数据管理，软件工具能设计出在跨越多个机器和处理单元的处理流程；④开放的，模块化结构能解决从工厂机器布置到加工车间中单元操作的工业应用；⑤采用既定的网络协议和程序语言标准来保障用户的网络数据交换，如TCP／IP，OPC．XML和SQL查询语言。

与传统的控制技术相比，PAC技术主要具有以下优点。

1）采用单一的控制器。PAC具有单一的控制器，可用于处理数字和模拟I／O，具有运动视觉功能和模块化仪器，因此当用户需要视觉等功能时就不必购买其他控制器了。

2）高级控制。高级控制如模糊逻辑和神经网络等控制技术不仅需要强大的浮点处理器，而且还需要占用大量的内存，PAC平台就可以满足这些条件。

3）实时分析。PAC可以实时地采集来自模拟或数字I／O通道的数据www.cechina.cn，并且对这些数据进行实时的分析，从而能有效地检测故障状态。如进行阶次跟踪和振动分析来检测机器的运行状况。

4）安全性。PLC在通过以太网发送的数据包是非加密的，所以它并不适合用于防止黑客入侵。而PAC发送的数据包是可以加密的。虽然这并不是目前最需要考虑的因素，但是未来安全性必然会成为一个重要的方面。

5）多种速度的确定性应用。PLC只能以固定的速度运行，所以它不能以不同的速率来独立完成各任务。而PAC上运行的操作系统就具有这样的特性，它可以进行并行处理。

6）灵活的记忆功能。PAC有一个模块，可升级的记忆功能，允许用户执行系统以满足当前的应用要求，以及可在将来进行一定的扩展。而PLC只有固定的记忆容量。

7）机器视觉。由于受到数据传输速率的限制，PLC平台上不能提供视觉功能。PAC的机器视觉可以检测出利用传统的方法很难测量出来的产品缺陷和错误。

8）提高生产率。一个通用的轻便控制引擎和综合工程开发的平台允许快速开发、实施和迁移项目工程；并且，由于它的开放性和灵活性，确保了控制点和操作以及企业业务系统之间的无缝连接，优化了工厂的流程，提高了生产效率。

9）降低了操作成本。由于使用了通用标准架构和网络，使用户能够从成本的角度出发来选择不同的系统部件CONTROL ENGINEERING China版权所有，而不是专有的产品和技术；只要求用户在统一的平台和开发环境下培训，而不需要学习多种专用环境；为用户提供了一个无缝的迁移路径，保护了用户在I／O和应用开发方面的投资。

3、PAC控制技术的解决方案及主要产品

从定义可以看出PAC其实是一个系统的概念。它包括了两部分内容：一体化的软件平台和基于开放式模块化结构的硬件平台。PAC技术的解决方案也围绕这两个方面展开