坐落于Harsewinkel市的Bertelsmann物流集散中心能够在很短的时间内把广告印刷品、表格和各种办公材料送到其大客户的手中。他们所提供的其他专项服务包括POD印刷,学习材料和技术文档的发送,移动电话、附件、更换件的分发等。客户在发出订单24h之内即可收到所订的产品。
该物流中心共有20000m2的面积,有8个大厅。现在,快速分拣设备的自动化控制是由Beckhoff提供的产品和技术来实现的:三台Beckhoff工控机(装有TwinCAT控制软件)、Beckhoff的Lightbus总线(以光纤为传输介质)和种类繁多的现场总线端子。用户无需选择昂贵的、正在逐步过时的传统PLC技术,无需单独的可视化设备,即可同时拥有控制功能和画面显示功能。&nb
通用的、开放式的TwinCAT控制软件
Beckhoff的TwinCAT PLC软件是设备控制的心脏,它不仅处理整个物流输送的工艺,而且连接管理层系统(SAP),进行数据管理。经过多年的工作控制工程网版权所有,Beckhoff开发人员开发了基于Windows NT的TwinCAT控制软件,这不仅意味在每台PC机上能够进行PLC控制(以IEC61131—3为标准),而且能够完成数控功能(循环周期最小是50ms)。当然,TwinCAT也提供了与第三方的接口。在该项目中,Beckhoff工控机使用了原来物流管理系统中的参数,包括登记、跟踪、发送已包装好的物品。
在3台工控机上一共有6块光导总线接口卡和6根光纤电缆。工控机被就地安装在生产线旁边,以方便机器操作者或领班自行排除一些小的故障。物品由各个纸箱输送单元传送时,用扫描器在特定的测控点进行扫描跟踪。每个大厅和每一层的传输单元链形成多个闭环。目前该系统包括5个长200m的分拣环路和一个出货传送带。所有控制功能由3套TwinCAT系统来完成。
模块化结构节约空间
从自动化工程的角度看CONTROL ENGINEERING China版权所有,把每条输送带的控制元件安装在滚轴运输机旁的一个小控制柜中是非常有意义的。所有的外围设备,包括连接扫描仪和光电传感器的总线端子、耦合器被分散地安装在这里控制工程网版权所有,甚至于电机保护开关和断路器也安装在这里。与2台主控计算机的通信由Beckhoff的光导总线来完成CONTROL ENGINEERING China版权所有,它有很强的抗电磁干扰能力。5条传输线和物品装运区的每个独立的自动化元件,通过现场总线连接到上位工控机。这样就可保证来自分散的扫描仪和光电传感器的数据在很短的时间内进行交换和处理,使物流输送线连续、顺畅地运行。
当需要重新改建工厂时,该套解决方案也给Bertelsmann带来了相当大的灵活性。当传输回路需减少一个运输单元时,只需断开6根光缆,改一下地址表控制工程网版权所有,然后重新接上光缆,整条输送线在解除了该运输单元后即可继续顺畅地运转。
Bertelsmann物流中心的1500个监控点对实现分布式控制具有重要意义。在这里控制工程网版权所有,Beckhoff的2通道总线模块起到了关键的作用。根据外围各种类型传感器、执行器和扫描仪的需要,配置了各种类型的端子模块,在每个端子盒里,组成一个端子排。整个物流中心大约用了900个总线端子,其中大部分是数字量。用了45个串行端子连接PC机和扫描仪。有95个Lightbus总线耦合器(型号是BK2000/BK2010)通过光导总线把所有的外围设备连接到3台Beckhoff工控机上。与众多生产4通道、8通道和16通道的厂家比起来,Beckhoff总线端子具有配置灵活和节约空间的优点。Beckhoff公司通过80多种不同功能的总线端子,为模拟量和数字量的输入/输出提供了最大的选择范围。
量体裁衣的解决方案
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