当今世界CONTROL ENGINEERING China版权所有，汽车作为最重要的交通、运输工具之一，在人们生活、工作中，占据了非常重要的地位。自19 世纪第一台汽车在FORD 公司诞生，汽车就开始改变了人们的生活方式和生活节奏。汽车制造业在经历手工---机械化---自动化的发展过程中CONTROL ENGINEERING China版权所有，人们通过不断加强和改善汽车制造技术，使汽车逐渐成为放心的安全交通工具。可以说控制工程网版权所有，先进、安全的制造技术功不可没，是人们不断接受汽车新产品、新技术坚实的后盾和基础。

    汽车制造业特别需要安全生产
    目前汽车整车生产线，依据主要工序可分为冲压、焊接、总装/涂装、发动机四大环节。首先机器人的使用，大大提高生产率，但也使得生产环境更加危险。机器人动作预设程序复杂、机器手臂的力量大，对处于其周围的人的安全威胁也相对大。其次汽车车身、底盘等金属壳体大多都是机器冲压而成。目前最多使用的是油压机自动化生产线，在这些机器周围，因为危险而受到伤害的程度是非常严重的。在焊接场所，无论焊接机器人，还是手工焊接，人的视觉疲劳、长时间的重复劳动，都容易增加生产事故。加上机器人在四周运动发出

的“吱吱”声，呼啸的动作，都对人的心理造成压力。在总装和涂装线上控制工程网版权所有，受碰伤、切伤、挤压的可能性都很大。在发动机制造工序，数控机床、铣床的使用，追求效率和在生产成本的驱使控制工程网版权所有，高速刀具、换刀架，高加速度的机床设备，对操作人员的威胁越来越多。先进的生产设备、工艺，促使汽车制造业的繁荣和复杂，同时处在其中的工作人员也就更危险，更加需要先进的安全保护技术，以确保他们的人身安全，维护企业的生产安全和利益。竞争加剧、成本降低要求汽车制造业的自动化程度越来越高，但是决不是说完全可以不需要人工干预。对于生产技术、过程监控，及时调整等要求，人员的经验和灵活性都是机器无法比拟的，所以对汽车制造这种自动化程度非常高的环境，处于其中的人员安全就尤其重要。

    安全保护技术标准
    安全保护的技术基础是来自欧洲先进的安全保护技术。机器最早起源于欧洲，经过200多年的不断发展和完善，目前已经形成众多标准。并被分成三个不同的层次结构：A 类、B类和C 类标准。A 类标准规定的是所有机器都必须要符合的基本标准。B 类标准是对整个类别的机器的共性做出了规定。B 类标准可细分为B1 标准和B2 标准，B1 标准对与安全保护相关的参数做出了规定，如安全间距、表面温度、噪音等；B2 标准规定的是对安全保护装置的具体要求，如双手按钮、安全门开关、安全地毯等。在大量的C 类标准里，每一个C类标准都对一种具体的机器装置做出了详细的规定。最常见的有关安全的标准有EN292、EN1050 危险评估和EN954-1 安全等级分类和使用标准。

    汽车制造业无论自动化程度的高低，都是建立在大大小小、各种各样的机器和生产线的基础上，所有设备都必须符合相应的安全标准，才可能确保生产作业人员和机器设备的安全。根据98/37/EC 机器指令，机器安全保护的原则是如下：1).凡是有危险的地方，就需要保护。2).保护要依据危险的等级，进行分析，从而选择合适的安全保护等级和措施。3).安全保护设计需要遵循的设计顺序，而且不可以逆序。

    * 安全应该贯穿机器开始设计、装配、调试到制造完成整个过程
    * 如果第一步无法完全避免危险，必须采取安全防护。
    * 上述措施无法避免的剩余危险，加贴醒目的警告标识
    * 说明书中关于机器操作的正确方法和警告

    安全保护产品在汽车行业的应用实例介绍
    对机器设备实现安全保护有多种方式，如机电式、电子式、液压式、气动式等等，使用最多、技术最成熟的方式是机电式。根据汽车制造业的特点和安全要求的特殊性，一般在汽车制造行业，依据要工序、工艺、保护的环境，结合经济、成本预算等，确定采取合适的安全标准和产品技术。主要可采取的方法如图1。

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图1. 常见安全保护装置、产品

    安全保护装置，可分两种：可分离式保护装置和不可分离式保护装置。对于前者，是比较经济的方式，需要机械围栏，将危险和人隔离开来，从而确保人远离危险。但是要求的生产场地相对较大，在人需要进出的地方，设置通道门，门上安装分离式安全门开关，和/或安全门锁开关，再和安全继电器组成安全监控保护电路。比如最常见的汽车生产现场中：焊接机器人、装配机器人等周围，全部