引言:
随着舞阳钢铁公司新的100万吨生产线的建设,作为新生产线炼钢部分的配套工程,在原来两座石灰竖窑的基础上,新建两座单窑生产能力150T/D的石灰竖窑。石灰是炼铁、炼钢生产中必不可少的原料之一。石灰品质的好坏直接影响着钢铁的质量,因此CONTROL ENGINEERING China版权所有,采用先进的自动控制系统,对于提高炼铁炼钢的产量和质量,有十分重要的意义。
一、 自控系统设计要求:
石灰窑生产的原料主要是石子(石灰石),成品是生石灰。在竖窑的加料口加入石灰石CONTROL ENGINEERING China版权所有,经过煤气燃烧控制工程网版权所有,煅烧成生石灰,输出到成品料仓。控制系统主要包括石灰石筛选、上料系统,煅烧系统,冷却空气循环系统,助燃空气循环系统,废气除尘循环系统,成品出窑、运输系统以及配套的煤气加压泵站、液压站。新建石灰窑工艺设计先进,自动化程度高,所有设备具备机旁手动、半自动、全自动三种控制模式,并具备设备故障诊断报警功能。
根据用户和工艺设计的要求,石灰窑的控制系统分为三级监控系统。分别为车间
1、 车间生产管理级
面向生产管理人员,使用微软的SQL 2000作为数据服务器,对生产中的各种数据进行存储、管理、产生各种生产报表。
2、 窑前生产操作级
面向生产操作人员,由两套工业控制计算机作为HMI,在HMI的监控画面上显示各种设备的工况参数,并通过HMI来对生产过 程进行控制调节。根据生产情况可选择半自动、全自动工作模式。当生产中出现异常时,在HMI上显示报警信息。正常情况下,两台HMI分别监控两座竖窑的情况,在一个HMI出现问题时,可互为冗余,确保生产的正常进行。
3、现场控制级
面向生产过程,由过程控制器以及现场智能I/O处理器、各种模板构成,为基础测控级。完成生产现场大量压力、温度、流量的采集和处理,对生产过程进行控制。自动控制系统通过对由振动给料筛、板链式提升机、电子秤量斗、单斗提升机,拖板出料机、卸料闸板、振动给料机构成的竖窑筛选、加料、卸料系统的自动控制,实现原料的筛选、加料、卸料的自动化。在出料过程中为保证石灰竖窑的密闭型,必须确保上下卸料闸板只有一个同时处于开启状态。煤气加压机、助燃风机、冷却风 机是变频器控制下的罗茨风机,通过对煤气压力、助燃空气压力、冷却空气压力的PID调节,达到恒压控制的要求。控制系统不间断的对煤气压力进行监视,当出现煤气压力过低,危及到生产的安全进行时CONTROL ENGINEERING China版权所有,立即自动切断煤气截止阀。按照工艺要求窑顶废气压力必须控制在-0.2Kpa到+0.2Kpa的允许范围内,控制系统通过对引风机入口阀开口度的PID调节,达到设计要求。控制系统还包括除尘、液压站、带式输送机、刮板机、以及各种电动阀门的控制。
二、系统硬件选型及特点
为了满足以上的设计要求,在本项目中我们选择了美国opto22公司推出的基于以态网的过程自动化控制器SNAP-PAC-S1。
SNAP-PAC-S1过程控制器CPU为主频266MHz、32位、带浮点协处理器,内存为32M的RAM、8M电池后备RAM、16M的Flash EEPROM控制工程网版权所有,提供强大的处理能力和运算功能。PAC控制器可以同时运行32个任务,现场智能I/O单元完成PID功能,适应实时工业控制、远程监控、数据采集的要求。能够处理多种自动控制任务,包括开关量、模拟量、串行数据处理、PID调节。PAC控制器有支持多种通讯协议,带有2个RS-232接口、1个RS-485接口。
PAC-S1控制器带有两个独立的10/100M自适应Ethernet网络接口,通过软件配置及可以实现控制器、智能I/O处理器的冗余,也可以通过网络分段的办法把控制网络和生产管理网络可靠隔离。
由于本项目使用的开关量I/O点比较多,开关量选择的是32通道输入模块SNAP-IDC32和32通道输出模块SNAP-ODC32,以及配套的信号转接板SNAP-IDC-HDB和SANP-ODC-HDB