1  图像处理系统发展现状

    在计算机信息处理及应用中CONTROL ENGINEERING China版权所有，图像信息处理以及处理结果的应用占有十分重要的地位。图像处理的发展依赖于处理器芯片(包括单片机、DSP等)技术的应用和发展，以及大容量、价格低廉的存储器的出现。图像处理系统虽然由机箱式大体积结构发展为插卡式小型化结构，但是由于图像处理存在大量的数据信息，在实时性和容量上一般不能满足多数需要实时处理的场合。这主要体现在如下2个方面。
    1.1 实时性要求
    图像处理系统有很多种实现方法，比如在通用计算机上用软件实现、用单片机实现、利用特殊用途的DSP芯片来实现等。但这些实现方法都有着缺点CONTROL ENGINEERING China版权所有，例如软件实现速度太慢，不能用于实时系统;单片机采用的是冯•诺依曼总线结构控制工程网版权所有，而且乘法运算速度太慢;如果用特殊用途的DSP芯片又缺乏灵活性，而且开发工具不是很完善。
    在本系统中，图像处理系统是在通用计算机上加入DSP加速卡来实现。利用DSP芯片的高速处理

特性完成大部分的图像处理工作，计算机只是作为辅助操作和存储系统。这种方法发挥了DSP的高速性能又具有相当大的灵活性的特点，开发工具比较完善。
    实现实时性要求还必须有足够的传输速度，PCI总线速度最高可达132MB/s，这是其他总线无法比拟的速度，如ISA总线速度只有5MB/s。
    1.2 小型化要求
    现今图像处理应用越来越趋于小型化系统，趋向于把整个处理系统集成在一个小"黑盒子"里面，甚至于一块电路板上。这就要求图像处理系统具有高速度、高集成度的处理芯片来完成原本需要许多部件合作完成的任务。DSP的中央处理器特性使得可以把众多的功能集于一身，并通过外部扩展来实现复杂的功能，实现系统的小型化。
    另外，视频数据一个很大的特点就是大容量性，这是与音频数据最大的区别之一。对于大容量数据的实时处理不但需要高速的CPU，还需要能扩展的大容量存储空间。在通用计算机上用软件实现时，其存储空间由计算机的存储空间决定，其扩展性能受到了限制;同时单片机的扩展空间有限。它们都无法满足视频数据的大容量要求。
    本文正是着眼于实时性和小型化要求这两方面问题，设计了用DSP加速卡实现的图像采集系统。利用DSP芯片的高速处理特性完成大部分的图像处理工作，上位机只完成辅助操作和存储系统。这种方法发挥了DSP的高速性能又具有相当大的灵活性控制工程网版权所有，而且开发工具比较完善。另外，PCI总线速度最高可达528MB/s(66MHz、64位)，这是其他总线无法比拟的速度。系统中C6000系列中DSP的可扩展存储空间高达1GB，这完全可以满足一般图像处理系统的需要。

    2  DSP图像处理系统结构
    本系统采用TI公司C6000系列DSP中的TMS320C6211作为系统的CPU。图像数据通过视频头输入模拟图像信号，这些信号经过视频解码芯片进行A/D转换为数字信号，经FIFO输入DSP进行图像的增强、分割、特征提取和数据压缩等，然后输出信号经PCI解码芯片转换为符合PCI总线规范的标准信号，通过PCI总线接口传到上位机。
    本系统设计目的是用于智能楼宇的管理，主要实现对楼宇一些重要参数的实时检测功能等。当然可以用于其他的监控系统www.cechina.cn，其硬件系统基本一致，不同的在于软件功能的区别。系统结构图如图1。
 

    从图1可以看出，整个系统可分为3个模块: DSP图像处理模块，视频解码模块，PCI总线模块。下面分别介绍这3个模块的实现过程和功能。
    2.1 DSP图像处理模块
    本系统选用TI公司的C6000系列DSP之中的TMS320C611作为本系统的CPU。C6000是TI公司发布的面向视频处理领域的新款高速数字处理芯片，适用于移动通信基站、图像监控、雷达系统等需要高速度和高度智能化的应用领域。存储空间选用现代公司的2片HY57V651620B作为运行过程中的存储器(SDRAM)和AMD公司的AM29LV800B 作为启动时候需加载程序和参数的存储器(FLASH)。其结构如图2所示。图中的HPI(Host Port Interface)为主机口;EMIF(External Memory Interface)为外部存