一、概述
在西欧和北美,工业监控系统得到广泛的开发应用,近年来我国也逐渐普及开来。烟台市套子湾污水处理厂就是利用这一先进技术系统(Program Control System,PCS),以PLC(Program Logical Control)器件构成子站(Substation),通过光缆、双绞线,将PLC和中继器、网桥、集线器、服务器、操作站相连,构成一个局域网,以太网。PLC作为下位机CONTROL ENGINEERING China版权所有,可以和现场的传感器、变送器、自动化仪表相连,进行数据通讯,数据处理,数据管理。信号通过传感器、自动化仪表反馈到PLC,通过PLC进行数据处理,然后对控制对象进行管理,比如:当排海泵房的水位达到50%时,自动化仪表将信号传给PLC,开关量输入CPU进行处理控制工程网版权所有,根据PLC编程水位达到50%即开的要求,PLC发出指令,让排海泵房的一个泵开启,这是一个PLC处理的典型过程。
二、PCS控制系统
1、硬件配置
VAX小型服务器2台。Digital Alpha Stationm 250;CMD5000 SCSI RAID;HUB集线器;中继器 Rep
eater);网桥(Brige);3台打印机:报警打印,报表打印,硬拷贝打印;UPS不间断电源;信号转换器;PLC以SATTCON35和SATTCON05为主。
2、软件配置
(1)在服务器上应用VMS操作系统6.2版、SATTCON90系统软件www.cechina.cn,数据库支持信息共享。
(2)操作站平台使用Windows NT 4.0操作系统,应用软件使用SATTLINE。
(3)支持TCP/IP网络协议。
三、系统特点
1、集中式控制结构
中心控制系统在中心控制室(Center Control Room)nli1:)对全厂泵站系统实施控制,每个泵站系统又相互独立,有各自专门的PLC实施控制。传感器和自动化仪表将液位反馈到PLC上,由操作人员根据实际情况进行操作。对泵站的控制系统控制功能有就地(Local)和远程(Remote)两种;两种操作模式:手动(Manul)和自动(Auto),平时可根据系统设计,设定自动运行。当某一控制室和泵站某一部分出现故障时,现场的报警信号立即通过网络反馈到中心控制室,通过打印机将故障的具体信息打印出来,并根据实际情况进行操作。这样既方便,叉快捷。
2、故障诊断实时性
PLC实时监控系统的硬件运行情况,功能针对性强,查找故障方便,排除也快,即使PLC出现问题,将程序重装一遍,也仅用几分钟。服务器出现故障系统崩溃,重新安装、配置也仅用一个小时。
3、修改和维护方便
PLC编程容易,可以在线(Online)离线(Offline)编程,可以用模块图、梯形图、指令图,任选,即改即用,对设计维护相当便利。若采用模块图编程CONTROL ENGINEERING China版权所有,设计会更加方便。
四、PLC的结构及自动控制系统网络
1、PLC(可编程控制器)
简单他说,PLC由电源、框架、处理器、I/O模板四部分组成。外部监控信号都是通过I/O板进入PLC进行处理的。电源一般为电源供应模板,如SATTCON35模板单元RSF。框架0.4m大小控制工程网版权所有,处理器为中心控制单元CU45,I/O模板是32位数字输入/输出板(24v/48)和4位(或8位)模拟信号输入/输出模板。
2、自动控制系统的网络构成
本系统有5个工艺区:机械处理区:排海泵站区、过滤回用水区、活性淤泥区、淤泥处理区。每个区都有一个SATTCON35和SATTCON05 PLC。
(1)机械处理区
由一个SATTCON35和一个SATTCON05 PLC、自动化仪表、UPS 不间断电源组成,放在马达控制中心1MCC,对进水泵房、曝气沉沙池、格栅、螺旋输送器、栅渣压实机等进行控制。
(2)排海泵站区
由一个SATTCON35和两个SATTCON05 PLC、自动化仪表、UPS不间断电源组成,放在马达控制中心2MCC,对初沉池、污泥泵、浮渣泵、排海泵房进行控制。
(3)过滤回用水区