钻床的运动有一个特殊性:Z向四轴的动作完全同步。为了节约成本,同时考虑到这种运动的特殊性,我们只用了一块DMC303A三轴卡来控制六根轴的运动。具体方法是:将DMC303A的第1、2轴分配给X、Y方向使用,第3轴的信号通过分频电路将一路控制信号分配给Z向的四个电机,从而成功的实现了同时控制六个轴的运动。这样既降低了成本,又实现了Z向四个钻头动作的完全同步,使机床整体性能得到了大幅提高。
其控制过程如下:
当C1有效时CONTROL ENGINEERING China版权所有,开关K1闭合,DMC303A的Z向信号经分频器送到驱动器Z1上,实现对Z1轴的可选择性控制,依次类推。当C1、C2、C3、C4同时有效时,开关K1、K2、K3、K4同时闭合CONTROL ENGINEERING China版权所有,使得Z向四轴能够同时运动。鉴于我们的四轴数控钻床Z1、Z2、Z3、Z4工作轴的运动是同步运动或同步静止两种状态CONTROL ENGINEERING China版权所有,所以可以通过C1、C2、C3、C
通过对MPC01系列运动控制卡的应用www.cechina.cn,四轴数控钻床机床性能得到了明显提高www.cechina.cn,特别是机床运行中的快速性和平稳性尤其令我们感到满意。