Nucleus Plus是美国源代码操作系统商ATI公司推出的新一代嵌入式操作系统，属于抢先式实时多任务操作系统内核CONTROL ENGINEERING China版权所有， 95%的代码使用ANSI C编写，非常便于移植于各种处理器家族。从实现的角度讲，不同于传统嵌入式开发，Nucleus Plus是以函数库的形式链接到目标应用程序中，形成可执行目标代码控制工程网版权所有，下载到目标板上或烧到ROM/FLASH ROM 中去执行。Nucleus Plus内核在典型的CISC体系结构上占据大约20k空间CONTROL ENGINEERING China版权所有，而在典型的RISC体系结构上占据空间为40k左右控制工程网版权所有，其内核数据结构占据1.5k字节的空间。Nucleus Plus以其实时响应、抢先、多任务以及源代码开放特性获得在通讯、国防、工业控制、航空/航天、铁路、网络、POS、自动化控制、智能家电等领域的广泛应用。

Nucleus Plus内核技术

    ATI公司使用一种叫做软件组件的方法。所谓软件组件，就是具有明确目的或用途的由1个或数个C语言/汇编源文件的一段非独立执行应用程序，且每个组件都提供一个定义好的外部接口控制工程网版权所有，必须通过外部接口来使用

组件。访问组件内的全局数据结构是被禁止的。使用了组件方法， 软件组件既易于更新也易于重用。Nucleus Plus软件组件通常由定义数据类型、常量以及外部接口的INCLUDE 头文件和一个或多个C语言/汇编源文件组成。Nucleus Plus 提供如下组件：任务控制管理、内存管理、 定时器管理、中断、系统诊断、I/O驱动管理等共16个组件如下，

Nucleus Plus Kernel：    Common Service Component（CS）

                       Initialization Component（IN）

                       Tread Control Component（TC）

                       Timer Component（TI）

                       Mailbox Component（MB）

                       Pipe Component（PI）

                       Semaphore Component（SM）

                       Event Flag Component（EV）

                       Partition Component